轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；第二調節(jié)組件包括調節(jié)油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部，調節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部，調節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調節(jié)***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調節(jié)第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。隧道進口電動葫蘆，輕松應對高難度吊裝任務。遼寧室內隧道進口電動葫蘆

    根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時1內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在1上。四川隧道進口電動葫蘆多少錢環(huán)保節(jié)能隧道進口電動葫蘆，綠色施工新選擇。

所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節(jié)調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。

驅動箱體3內設有用于驅動軸桿6旋轉的旋轉驅動機構；旋轉驅動機構包括電機9，滑塊4的底部延伸出一塊用于支撐電機9的支板401，電機9固定設在支板401上，電機9的輸出軸上固定設有驅動齒輪10，軸桿6的上端延伸出軸孔，軸桿6的上端設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪8?；瑝K4的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動齒輪8滾動接觸，用于降低從動齒輪8與滑塊4的摩擦力，從動齒輪8與軸桿6固定連接且與滑塊4的上表面滑動接觸，為軸桿6提供除軸承5之外的又一個強有力的阻擋力支撐點，防止管片運輸時，軸桿6與軸承5的連接處受到的拉力過大而產生斷裂后，軸桿6連帶管片直接掉落。實施例2：盾構機管片吊機，驅動箱體3的底部設有供軸桿6左右滑動的滑槽301，軸桿6上設有軸承5，軸承5固定設在驅動箱體3的內壁上，軸承5的外環(huán)與平移驅動機構11固定連接，平移驅動機構11固定設在驅動箱體3內；旋轉驅動機構包括電機9，電機9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機9固定設在驅動箱體3的內壁上。其它結構與實施例1相同。實施例3：盾構機管片吊機，旋轉驅動機構包括電機9，電機9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機9固定設在滑塊4上。捷仕起重有限公司的隧道進口電動葫蘆以其不錯的性能和專業(yè)的服務，贏得了隧道施工領域的普遍認可和信賴。

因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，1吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與1相連通，維持1的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測1內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。智能隧道進口電動葫蘆，提升隧道施工智能化水平。室內隧道進口電動葫蘆租賃

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技術實現要素：為了解決背景技術中所存在的管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題，本實用新型提出了盾構機管片吊機。本實用新型的技術方案是：盾構機管片吊機，包括行走梁、行走連接件和驅動機構，行走連接件滑動設在行走梁上；驅動機構包括驅動箱體，驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接；驅動箱體內設有可轉動的軸桿，驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構；軸桿的下端穿過驅動箱體，軸桿的下端設有絲扣。所述驅動箱體的底部設有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅動機構固定連接，平移驅動機構固定設在驅動箱體內。所述驅動箱體內設有滑塊，滑塊的底部與驅動箱體的底部內壁滑動接觸，滑塊內設有軸孔，軸承嵌設在滑塊內，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內環(huán)固定連接；滑塊與平移驅動機構固定連接。遼寧室內隧道進口電動葫蘆