汽車線控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息獲取與傳輸、駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)、電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。信息獲取與傳輸技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、狀態(tài)估計(jì)和辨識(shí)技術(shù)、總線技術(shù)，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)控制器準(zhǔn)確獲取汽車狀態(tài)和路面環(huán)境信息并保證 信息傳輸具有實(shí)時(shí)可靠性。駕駛意圖與工況識(shí)別對(duì)于線控汽車的控制，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛員的駕駛意圖，并結(jié)合駕駛環(huán)境工況作出相應(yīng)的動(dòng)作。電機(jī)及其控制器線控系統(tǒng)主要通過控制器驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)控制。電機(jī)及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。南通綜合線控底盤中心

優(yōu)勢(shì)通過優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制：線控制動(dòng)系統(tǒng)靈活控制 各個(gè)車輪處制動(dòng)電機(jī)的力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死、電子制動(dòng)力 分配等很多功能，提高其制動(dòng)性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：線控系統(tǒng)摒棄了復(fù)雜的機(jī)械或液壓連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 化，系統(tǒng)*含傳感器、控制器、電機(jī)等，便于模塊化設(shè)計(jì)等； 同時(shí)，系統(tǒng)的輕量化可以提高汽車燃油/電能經(jīng)濟(jì)性；節(jié)能環(huán)保：真正意義上的線控系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)向液、制動(dòng)液等， 不存在液壓系統(tǒng)液體泄漏的問題，由潔凈的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 節(jié)能環(huán)保。揚(yáng)州列舉線控底盤答疑解惑故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。

電機(jī)及其控制器線控系統(tǒng)主要通過控制器驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)控制。電機(jī)及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別汽車線控技術(shù)具備傳統(tǒng)機(jī)械或液壓系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)，但是其還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件那樣可靠的程度，所以系統(tǒng)的 故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別是實(shí)際應(yīng)用必須要解決的問題。電源與能量管理線控系統(tǒng)集成了大量的電氣設(shè)備，耗電量也**增加，對(duì)車載電源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。

1.4 汽車線控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)汽車線控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息獲取與傳輸、駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)、電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。信息獲取與傳輸技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、狀態(tài)估計(jì)和辨識(shí)技術(shù)、總線技術(shù)，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)控制器準(zhǔn)確獲取汽車狀態(tài)和路面環(huán)境信息并保證 信息傳輸具有實(shí)時(shí)可靠性。駕駛意圖與工況識(shí)別對(duì)于線控汽車的控制，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛員的駕駛意圖，并結(jié)合駕駛環(huán)境工況作出相應(yīng)的動(dòng)作。駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)、電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。

1.2 線控底盤基本構(gòu)成線控底盤主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、線控制動(dòng)子系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、線控懸架子系統(tǒng)、 線控?fù)Q擋子系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）1.3 汽車線控技術(shù)特點(diǎn)汽車線控技術(shù)采用導(dǎo)線柔性連接代替了原來的機(jī)械、液壓連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)。但同時(shí)也帶來了一些挑戰(zhàn)，如可靠性、成本等制約了線控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。優(yōu)勢(shì)通過優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制：線控制動(dòng)系統(tǒng)靈活控制 各個(gè)車輪處制動(dòng)電機(jī)的力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死、電子制動(dòng)力 分配等很多功能，提高其制動(dòng)性；如 線控?fù)Q擋、線控油門等 ；越來越多汽車搭載電子控制 技術(shù)，如EPS、ABS等技術(shù) 。南通綜合線控底盤中心

電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理。南通綜合線控底盤中心

駕駛意圖與工況識(shí)別對(duì)于線控汽車的控制，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛員的駕駛意圖，并結(jié)合駕駛環(huán)境工況作出相應(yīng)的動(dòng)作。電機(jī)及其控制器線控系統(tǒng)主要通過控制器驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)控制。電機(jī)及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別汽車線控技術(shù)具備傳統(tǒng)機(jī)械或液壓系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)，但是其還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件那樣可靠的程度，所以系統(tǒng)的 故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別是實(shí)際應(yīng)用必須要解決的問題。南通綜合線控底盤中心

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