高創(chuàng)伺服系統(tǒng)伺服電機和步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與負載條件和駕駛員的性能有關(guān)。通常認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時,通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,例如在電機上添加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)。交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速下也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振停止功能,可以彌補機械剛度不足,系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機械共振點以進行系統(tǒng)調(diào)整。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng)。廣州直流無電刷電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術(shù)用到了高創(chuàng)伺服系統(tǒng)控制的參數(shù)寫入調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù),現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻瓜照相機技術(shù),利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能,伺服的應(yīng)用會變得越來越普及。因為其調(diào)整調(diào)試非常方便。若客戶實在搞不定,就可以通過WIFI讓生產(chǎn)廠家的售后服務(wù)人員遙控診斷并解決。高創(chuàng)伺服驅(qū)動器哪家好高創(chuàng)伺服系統(tǒng)在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要分類:從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣-液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)及電氣-電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和位置高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和數(shù)字式高創(chuàng)伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看,有單回高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、多回高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和開環(huán)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進式高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、交流電動機(簡稱交流電機)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)。
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流高創(chuàng)伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振控制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)能夠容易獲得驅(qū)動能源。
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流高創(chuàng)伺服電機具有較強的過載能力。在選型時往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)對維護和保養(yǎng)要求低。直流有刷電機調(diào)速器定制
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備適應(yīng)性強的基本性能。廣州直流無電刷電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間;廣州直流無電刷電機