車(chē)間現(xiàn)狀：紙卷存在于車(chē)間通道地面上，有人工叉車(chē)搬運(yùn)至車(chē)間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車(chē)堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無(wú)人叉車(chē)，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車(chē)間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車(chē)AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車(chē)搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車(chē)AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車(chē)間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤(pán)上，人工將紙卷與托盤(pán)碼組盤(pán)，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AMR技術(shù)可以幫助機(jī)器人自主地執(zhí)行各種任務(wù)。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢(qián)

場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶(hù)訂單單機(jī)率。普陀區(qū)CE認(rèn)證AMR對(duì)比AMR的引入降低了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)中的人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)尚處在起步階段，中國(guó)石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目完成了行業(yè)首座智能立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)；中國(guó)石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉(cāng)庫(kù)于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向著打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)，又邁出了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)1、石化行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)未來(lái)發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合；2、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征，實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉(cāng)庫(kù)中信息共享與靈活調(diào)度；3、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性、信任關(guān)系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶(hù)等直接參與倉(cāng)儲(chǔ)管理。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01自動(dòng)揀貨與搬運(yùn)采用的AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，能夠在管理系統(tǒng)的指揮下，通過(guò)導(dǎo)航指引指引，讓入庫(kù)和出庫(kù)兩個(gè)環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)的功能。02全自動(dòng)化管理結(jié)合WM倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購(gòu)、入庫(kù)、出庫(kù)、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)***智能化管理。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)準(zhǔn)確抵達(dá)目標(biāo)位置。

服裝行業(yè)一直是傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)，需要大量的手工勞動(dòng)，而技術(shù)含量較低。服裝行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，利潤(rùn)日益下降，人工成本逐年增長(zhǎng)，許多服裝企業(yè)不得不進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),導(dǎo)入AGV等自動(dòng)化設(shè)備。服裝工廠比較常見(jiàn)的是使用AGV小車(chē)進(jìn)行原材料在車(chē)間的運(yùn)輸，以及生產(chǎn)用料在車(chē)間內(nèi)來(lái)回運(yùn)輸，方便工人取料。

在服裝行業(yè)中：運(yùn)輸、包裝、組配、倉(cāng)儲(chǔ)、上卸料，都可以使用AGV小車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中***一體化自動(dòng)控制。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01配送高效AGV小車(chē)的配送時(shí)間精確度和靈活性，**提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。02降低成本導(dǎo)入AGV小車(chē)運(yùn)送能有效地減輕員工從事繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)協(xié)同制造。03實(shí)現(xiàn)可視化、可追溯智能物流系統(tǒng)根據(jù)服裝行業(yè)物料品種多，搬運(yùn)工序復(fù)雜的特點(diǎn)，采用AGV上位機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)，可打造服裝行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統(tǒng)。 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的歷史性創(chuàng)新。紹興TFKAMR排名

AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢(qián)

多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用?？蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢(qián)