衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。在對(duì)AGV進(jìn)行選型前，我們需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：物料的搬運(yùn)方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境；了解到這些信息后，再對(duì)AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動(dòng)化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場(chǎng)合前提下的一個(gè)說法，也是實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用比較好性價(jià)比。AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動(dòng)化搬運(yùn)的同時(shí)獲得相對(duì)較高的性價(jià)比。無人AGV，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。普陀區(qū)智能AGV設(shè)備廠家

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為***。目前，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。商用AGV生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)確導(dǎo)航、智能避障，AGV讓搬運(yùn)工作更輕松。

定位是確定移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航的**基本環(huán)節(jié)。目前AGV定位方法分為:（1）衛(wèi)星定位。它是一種以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)用于AGV定位時(shí)存在近距離定位精度低等問題。（2）慣性定位。通過對(duì)固聯(lián)在載體上的三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀進(jìn)行積分，獲得載體實(shí)時(shí)、連續(xù)的位置、速度、姿態(tài)等信息。但慣性誤差經(jīng)過積分之后都會(huì)產(chǎn)生無限的累積，因此純慣性導(dǎo)航不適合長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。（3）電子地圖匹配定位。利用圖像處理技術(shù)，將實(shí)時(shí)獲取的環(huán)境圖像與基準(zhǔn)圖進(jìn)行匹配，從而確定載體當(dāng)前的位置，匹配的特征可以為設(shè)定的路標(biāo)、特定的景象或是道路曲率。電子地圖匹配特別適用于對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的定位誤差進(jìn)行校準(zhǔn)。以上定位方式中，慣性定位為相對(duì)定位方式，可以獲得連續(xù)的位置、姿態(tài)信息，但存在累積誤差；衛(wèi)星定位、電子地圖匹配等定位方式為***定位，可以獲得精確的位置信息，但難以獲得連續(xù)姿態(tài)信息。相對(duì)定位與***定位方式存在較強(qiáng)的互補(bǔ)性，通常采用將兩者結(jié)合的組合定位方法。

無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的，獲得國家發(fā)明專利。該導(dǎo)航技術(shù)無需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障，其特征在于：無需輔助導(dǎo)航標(biāo)志，快速自建地圖，柔性程度高，可適應(yīng)布局變動(dòng)；維護(hù)成本低，可遠(yuǎn)程診斷；可與WMS、MES信息交互，實(shí)現(xiàn)庫位管理；RFID、二維碼自動(dòng)選配識(shí)別托盤和貨物，數(shù)據(jù)庫管理；安全，人機(jī)可交互，兼容叉車手柄功能，配置**機(jī)器人叉車功能。無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的應(yīng)用模式比較***，可以與自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)配套使用，也可以用在工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn)。另外艾吉威還在不斷開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用模式，例如輥筒叉車集成應(yīng)用。目前，艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車應(yīng)用在汽車、家電、電子、電力、新能源等行業(yè)，且已出口海外。AGV助力，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。

AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類可以從多個(gè)角度進(jìn)行，包括車型形式、導(dǎo)航方式、驅(qū)動(dòng)方式、移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）、控制形式、承載重量、室內(nèi)外應(yīng)用以及應(yīng)用領(lǐng)域等。以下是AGV的分類：1）按車型形式分：搬運(yùn)型AGV，包括潛伏牽引式、尾部牽引式、背負(fù)承載式、輸送承載式、叉舉承載式等。2）按導(dǎo)航方式分：電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV等。3）按驅(qū)動(dòng)方式分：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)AGV、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV、多輪驅(qū)動(dòng)AGV、差速驅(qū)動(dòng)AGV、全向驅(qū)動(dòng)AGV等。4）按移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）分：叉車式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV、裝配型AGV等。5）按控制形式分：普通型AGV、智能型AGV等。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）、中載式AGV（500kg-2t以內(nèi)）、重載式AGV（2T-20T以內(nèi)）。7）按室內(nèi)外應(yīng)用分：室內(nèi)AGV、室外AGV（戶外AGV）。8）按應(yīng)用領(lǐng)域分：工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV、倉儲(chǔ)物流AGV、服務(wù)型AGV等。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的AGV類型。靈活A(yù)GV，適應(yīng)多種搬運(yùn)場(chǎng)景。普陀區(qū)色帶導(dǎo)航AGV

AGV的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了物流行業(yè)的智能化發(fā)展。普陀區(qū)智能AGV設(shè)備廠家

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地形特征、障礙、引導(dǎo)者等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。目前，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于AGV導(dǎo)航系統(tǒng)中，其所起的作用關(guān)系著機(jī)器人的智能化水平。這種技術(shù)的**在于可以有效地對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行處理和融合，提高AGV自身對(duì)于不確定信息的抵抗能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境。普陀區(qū)智能AGV設(shè)備廠家