在工業(yè)自動化領域,3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領域,還是在提高生產效率的工業(yè)領域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵,這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意,3D視覺技術在未來大有可為。匠信智能的線掃滾筒平臺兼容多家線掃相機和讀碼器。3D相機滾筒實驗室平臺
差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。本地線掃相機滾筒桌面設備深圳匠信智能是專業(yè)線掃滾筒平臺生產廠家。
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產環(huán)境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
在3D相機中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復雜的光學系統(tǒng)設計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學系統(tǒng)的設計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。
3D視覺線掃相機數(shù)據(jù)采集更加豐富,傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。
操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。 匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于LMI相機。
光譜共焦測量原理
混色光是由眾多不同波長光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產生,而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈小(這也是不同望遠鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長由短到長,它們的像點離開透鏡由近到遠地排列在光軸上(不同的單色光的波長是不同的)這樣成像就產生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯誤導致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 線性掃描滾筒平臺那家便宜?浙江線性掃描相機滾筒設備
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