在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。
3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 匠信智能3D DEMO平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。陜西LMI 3D便攜式演示箱
3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度**D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，測(cè)量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。
3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量，相比而言，3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí)，測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而3D視覺(jué)測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。
4、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過(guò)紅外線的發(fā)射和接收來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí)，光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響，進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺(jué)測(cè)量?jī)x器則并不存在這一問(wèn)題。 深圳基恩士3D便攜式絲桿平臺(tái)3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)只需要將電源插入插座就可以快速使用。
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡，延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng)，就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。
為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái)，測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。
編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)
分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？浙江3D便攜式平臺(tái)
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與一般相機(jī)的區(qū)別
1、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較**速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。 陜西LMI 3D便攜式演示箱
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