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天津松下伺服電機(jī) 蘇州

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-02

松下伺服電機(jī)A6系列,控制輸入輸出信號(hào)的耐噪音性的提高

控制輸入輸出時(shí),噪音入侵是導(dǎo)致定位位置偏差、輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。·X1~X6為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?!た刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開(kāi)使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接?!ば盘?hào)線請(qǐng)使用屏蔽線,屏蔽線兩端請(qǐng)接地。 松下伺服電機(jī)抖動(dòng)是什么原因?天津松下伺服電機(jī) 蘇州

松下伺服電機(jī),連接示例(E型的情況 )

請(qǐng)施加銘牌上所示的電壓。對(duì)稱(chēng)電流為5000Arms以下。漏電斷路器電源:高電壓部分(需客戶(hù)準(zhǔn)備)個(gè)人電腦電源的短路電流超過(guò)此值時(shí),請(qǐng)安裝限流裝置(限流保險(xiǎn)絲或限流制動(dòng)器、變壓器等)限制短路操作桿電流使用。連接器接線時(shí)使用。接線后請(qǐng)保管,必要時(shí)使用。(接線的方法參照安裝調(diào)試軟件「PANATERM」■電源輸入連接器的配線(XA)P.2-39)可從本公司網(wǎng)站下載。請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量配線斷路器(MCCB)為了保護(hù)電源線路,●連接輸入電源連接器XA的配線P.2-22L1(5PIN)(紅色LED)*1充電指示燈●連接到個(gè)人電腦(PANATERM)連接器X1的配線P.2-40相匹配的配線斷路器L2(4PIN)連接器X2的配線P.2-40以作為過(guò)電流保護(hù)裝置。L3(3PIN)●通過(guò)RS485·RS232連接到上位控制器噪音濾波器(NF)L1C(2PIN)連接器X3的配線P.2-42抵御從電源線路產(chǎn)生L2C(1PIN)●與具有安全功能上位控制器的連接的外部噪音。另外,降低來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。短接線(RB-B)電磁接觸器(MC)接通/斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器的主電源,連接器XB的配線P.2-22連接器X4的配線P.2-43●的配線P.2-44運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。W相(黑)●連接到外部位移傳感器※記載的顏色為電抗器(L)選配電纜的情況時(shí)。 天津松下伺服電機(jī)表示符號(hào)松下伺服電機(jī)線接線顏色。

松下伺服電機(jī)A6系列

·詳情請(qǐng)參照連接和設(shè)定P.3-22~「連接器X4的配線圖」、P.3-34~「連接器X4輸入輸出的說(shuō)明」?!襁B接器X4客戶(hù)使用時(shí)推薦規(guī)格客戶(hù)側(cè)適配連接器制造商名部件名型號(hào)連接器(帶焊錫型)DF02P050F22A1日本航空電子工業(yè)株式會(huì)社連接器蓋DF02P050B22A1或者連接器(帶焊錫型)54306-5019日本Molex株式會(huì)社連接器蓋54331-0501或者連接器(帶焊錫型)10150-3000PE住友3M株式會(huì)社連接器蓋10350-52A0-008或上述相當(dāng)品?!みB接器的詳情請(qǐng)參照P.7-123資料篇「選購(gòu)部件」?!ふ?qǐng)使用0.3~0.35N·m的緊鎖轉(zhuǎn)矩,鎖緊與上位控制器相連的連接器X4。若使用超過(guò)0.35N·m的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行鎖緊時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接器發(fā)生破損。

伺服電機(jī),再確認(rèn)使用前(一)

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式,可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開(kāi)發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類(lèi)電機(jī),采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。 松下伺服電機(jī)750W法蘭80.

松下伺服電機(jī)A6系列,規(guī)格分類(lèi):

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。可根據(jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 松下伺服電機(jī)選型支持。天津松下伺服電機(jī) 蘇州

松下伺服電機(jī)750W高慣量剎車(chē)電機(jī)MHMF082L1U2M/V2M。天津松下伺服電機(jī) 蘇州

松下伺服電機(jī)A6系列,可動(dòng)部電纜配線時(shí)的注意事項(xiàng):

拖鏈導(dǎo)軌配線時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng)?!裢湘湆?dǎo)軌配線電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在電纜加工外徑的10倍以上。(安裝的外徑,請(qǐng)參照P.1-26…安裝的方法驅(qū)動(dòng)器「電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系」的表格。)此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請(qǐng)勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如需固定電纜時(shí),請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分)進(jìn)行。(不可過(guò)分緊固)[拖鏈導(dǎo)軌的推薦配線狀態(tài)]勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)于其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。 天津松下伺服電機(jī) 蘇州

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