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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-02

編寫程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個(gè)置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。它們能夠方便地控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯,提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。減計(jì)數(shù)器(CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.金山區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程價(jià)格

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通過(guò)信號(hào)板(SB)可以給CPU增加I/O,提供低成本的擴(kuò)展。信號(hào)板的接線方式根據(jù)輸入/輸出類型的不同而有所差異:SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線:支持源型輸入。SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線:對(duì)于源型輸出,將負(fù)載連接到“-”端。對(duì)于漏型輸出,將負(fù)載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線:支持源型輸入。對(duì)于源型輸出,將負(fù)載連接到“-”端;對(duì)于漏型輸出,將負(fù)載連接到“+”端。五、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)實(shí)例:以一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)燈亮為例,講解接線的注意點(diǎn)。包括畫(huà)電路圖、列出I/O分配表、畫(huà)出PLC接線圖以及實(shí)際接線等步驟。注意事項(xiàng):在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患。所有按鈕的一端接I點(diǎn),另一端和公共端M之間接直流24V電源。對(duì)于傳感器NPN類,棕色線接24V,藍(lán)色線接0V,黑色信號(hào)線接I點(diǎn)。上海工業(yè)視覺(jué)課程教育機(jī)構(gòu)常閉觸點(diǎn)打開(kāi)取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。

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PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),由PROFIBUS國(guó)際組織(PI)推出,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過(guò)避免對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令:功能:與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要發(fā)送數(shù)據(jù),則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、REQ(請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù))、DATA(要發(fā)送的數(shù)據(jù))等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、EN_R(啟用數(shù)據(jù)接收)、DATA(接收到的數(shù)據(jù))等。

假設(shè)需要編寫一個(gè)程序來(lái)監(jiān)控車庫(kù)內(nèi)的車輛數(shù)量,當(dāng)車輛數(shù)量達(dá)到或超過(guò)10輛時(shí)開(kāi)始報(bào)警(紅燈以1HZ的頻率閃爍),同時(shí)當(dāng)車輛數(shù)量超過(guò)7輛但不足10輛時(shí)發(fā)出黃燈警告(以5HZ的頻率閃爍)。以下是該程序的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn):定義變量:定義兩個(gè)整數(shù)變量MW10和MW20,分別用于存儲(chǔ)車庫(kù)內(nèi)的車輛數(shù)量和報(bào)警閾值(10輛)。編寫程序:使用大于等于比較指令(CMP>=)比較MW10和MW20的值,當(dāng)MW10>=MW20時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。使用小于比較指令(CMP<)和大于比較指令(CMP>)分別比較MW10和7的值,以及MW10和MW20的值,當(dāng)7<MW10<MW20時(shí)輸出黃燈警告信號(hào)。根據(jù)報(bào)警信號(hào)和黃燈警告信號(hào)控制紅燈和黃燈的閃爍頻率。下載和調(diào)試程序:將編寫好的程序下載到PLC中,并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試,確保程序的正確性和穩(wěn)定性。通過(guò)以上介紹和應(yīng)用實(shí)例,可以看出西門子S7-1200 PLC的比較指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的實(shí)用價(jià)值。PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,并設(shè)置了相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令。

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PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象:在TIA Portal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試:運(yùn)行PLC程序,并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),以獲得的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì):PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。上海西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64位以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量為主。金山區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程價(jià)格

MOV指令的應(yīng)用單一數(shù)據(jù)傳送:MOV指令可以將單個(gè)數(shù)據(jù)從源地址傳送到目標(biāo)地址。例如,將寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器D20中,可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定時(shí)器或計(jì)數(shù)器:在程序初始化階段,可以使用MOV指令將預(yù)設(shè)值傳送到定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器中。例如,將數(shù)值100傳送到定時(shí)器T0的設(shè)定值寄存器中,可以使用指令“MOVK100T0”。組合位元件的置位和復(fù)位:當(dāng)應(yīng)用在組合位元件時(shí),MOV指令還可以對(duì)位元件進(jìn)行置位和復(fù)位的操作。例如,將數(shù)值5(二進(jìn)制0101)傳送到組合位元件K1Y0(即Y0.0~Y0.3)中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)位的置位。同樣地,將數(shù)值0(二進(jìn)制0000)傳送到K1Y0中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)位的復(fù)位。DMOV指令的應(yīng)用DMOV指令用于32位數(shù)據(jù)的傳送。由于32位數(shù)據(jù)由兩個(gè)16位寄存器組成(如D2和D3構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器),因此在使用DMOV指令時(shí)需要注意數(shù)據(jù)的對(duì)齊和寄存器的選擇。例如,將D10和D11中的數(shù)據(jù)(構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù))傳送到D20和D21中,可以使用指令“DMOVD10D202”,其中“2”表示傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)16位寄存器(即32位)。金山區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程價(jià)格

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