光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào)：一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同；一組信號(hào)帶有***信息功能，通常用于檢測(cè)磁極位置。混合式光電編碼器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來(lái)判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測(cè)位置值。從一定精度來(lái)說(shuō)，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)、機(jī)器人等。

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傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長(zhǎng)度 1 m [39"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

編碼器的分類

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。

光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號(hào)是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，來(lái)達(dá)到通過(guò)或遮擋光源與光電檢測(cè)器件之間的光線的目的。檢測(cè)光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時(shí)檢測(cè)光柵不動(dòng)，碼盤隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透光縫隙照射到光電探測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(hào)（相位相差90度）電信號(hào)經(jīng)過(guò)電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

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光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

這是目前應(yīng)用**多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。

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編碼器中常用的術(shù)語(yǔ)

1、輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍，4倍）。

2、分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

3、光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會(huì)開有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設(shè)有透明線條（槽）。在槽數(shù)少的場(chǎng)合，可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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