控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī),而且效果很好,非常簡單。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng),內(nèi)部變量耦合的原因,要想控制交流電機(jī),需要將其模型進(jìn)行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直...
直流電源是一種能使電路中形成恒定電流的裝置,直流電源有正負(fù)兩個(gè)電極,正極的電勢高,負(fù)極的電勢低;當(dāng)兩個(gè)電極與電路連通后,直流電源能維持兩個(gè)電極之間的恒定電勢差,從而在外電路中形成由正極到負(fù)極的恒定電流。直流電源的應(yīng)用范圍:直流電源系統(tǒng)適用于大型發(fā)電廠、水電廠、...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)...
1、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)無法正常運(yùn)行。滑差電機(jī)將在運(yùn)行期間劇烈振動(dòng),從而導(dǎo)致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子,檢查電機(jī)軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑脂,這會(huì)導(dǎo)致軸承嚴(yán)重磨損并降低電機(jī)的運(yùn)行性能。在這種情況下,損壞的軸承需要更換并注滿潤滑脂。在正常情況下,應(yīng)清潔機(jī)構(gòu)的所有部件并上...
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路:H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低...
有的時(shí)候正在使用直流電機(jī)調(diào)速器時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然燒保險(xiǎn)燒壞的情況,通常都會(huì)覺得不知該如何去做,下面就來跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時(shí)候可以按照以下的方法去檢查,讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機(jī)是否在工作時(shí)有強(qiáng)停的現(xiàn)象存在,強(qiáng)停瞬間,電流高達(dá)正常工作電流的好幾...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,則是三...
主傳動(dòng)電機(jī)制動(dòng)電磁離合器燒毀。①必須保持調(diào)速電機(jī)制動(dòng)離合器的磁軛、銜鐵、摩擦片等部位的清潔,無油污和任何雜物。②無論任何電氣元件,如果黏附上過多的紙毛、塵埃和金屬屑等雜質(zhì),工作時(shí)間一長,就等于使電氣元件發(fā)熱、接觸不良,而且摩擦片中的這些雜質(zhì)加大了離合器在不吸合...
直流電機(jī)的工作原理原理:任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長度;V:導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過程速度...
定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...
電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號,需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓,控制其通斷,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器...
直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并...
直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并...
當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到,分類的方法有很多,可以按勵(lì)磁方式來劃分,也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中,我們會(huì)使用220V的交流電,也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對不同適用場合的電器...
直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,需要不斷的改變電流方向,因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?,?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對于直流電動(dòng)機(jī)來講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器,在結(jié)構(gòu)確定的情況下,直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)...
交流電動(dòng)機(jī):說交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西,因?yàn)殡妶龊痛艌霰緛砭陀邢嗷プ饔?,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機(jī)可輸...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,則是三...
那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī),也可以是交流電機(jī),以及BLDC和PMSM呢?我想是可以的。而與我們的生活相關(guān)的常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家的...
PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個(gè)二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展...
直流電機(jī)定子與電流磁場不再是正交的時(shí)候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個(gè)也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比...
直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用。直流調(diào)速...
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時(shí),輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時(shí),三角波UF在正半周時(shí),輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),輸出+1...