智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展:功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機和驅(qū)動裝置,高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機、直線電機,高性能的直線滾動組件,高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用,極大的提高數(shù)控機床的技術(shù)水平。機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到較廣應(yīng)用,使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復(fù)合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。智能裝備中的數(shù)控機床對傳感器的...
智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展:高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢,在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在:機床復(fù)合技術(shù)進一步擴展隨著數(shù)控機床技術(shù)進步,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合,車磨復(fù)合,成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等,復(fù)合加工的精度和效率提高?!耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,復(fù)合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如:自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學(xué)習(xí)功能、高精度...
智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:CNC系統(tǒng)的自診斷功能:依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理,然后由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統(tǒng)是否存在故障,及時對故障進行定位?,F(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類:開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運行前的功能測試,確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當(dāng)機床運行中發(fā)生故障時,在CRT顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示,查閱有關(guān)維修手冊,確認引...
智能裝備中數(shù)控機床的銑刀選用:數(shù)控機床硬質(zhì)臺金可轉(zhuǎn)位式面銑刀主要用于銑削平面。粗銑時,銑刀直徑選小一些,因為粗銑時切削力大,選小直徑銑刀可減小切削力矩。數(shù)控機床精銑時,銑刀直徑選大一些,很好能包容待加工面的整個寬度,以提高加T精度和效率。機床加工余量大且不均勻時,刀具直徑應(yīng)選小一些,否則,會因掛刀刀痕過深而影響工件的加丁質(zhì)量。高速鋼立銑刀多用于加工凸臺和凹槽,一般不用來加工毛坯表面,因為毛坯表面的硬化層和夾砂會加快刀具磨損。加工毛坯表面或粗加工孔時,可選鑲硬質(zhì)合金的立銑刀或玉米銑刀進行強力切削。加工平面工件周邊輪廓時,常采用立銑刀C。為了提高槽寬的加精度,減少換刀次數(shù),加工時可采用直徑比槽寬7...
智能裝備中數(shù)控機床的維護檢修:延長元器件的壽命和零部件的磨損周期,預(yù)防各種故障,提高數(shù)控機床的平均無故障工作時間和使用壽命。使用注意:數(shù)控機床的使用環(huán)境:對于數(shù)控機床很好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠離震動較大的設(shè)備(如沖床)和有電磁干擾的設(shè)備;電源要求;數(shù)控機床應(yīng)有操作規(guī)程:進行定期的維護、保養(yǎng),出現(xiàn)故障注意記錄保護現(xiàn)場等;數(shù)控機床不宜長期封存,長期會導(dǎo)致儲存系統(tǒng)故障,數(shù)據(jù)的丟失;注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員。數(shù)控系統(tǒng)的維護:嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度。防止灰塵進入數(shù)控裝置內(nèi):漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系...
智能裝備中的數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機床的大腦。智能裝備中的數(shù)控機床的避免陽光對數(shù)控機床直接照射。佛山檢測智能裝備設(shè)計智能裝備中點...
智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù):電機選型:必須要對電機的工作特性非常了解,并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。仿真分析:進行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析,計算出固有頻率,有助于進行共振抑制。可靠性設(shè)計:結(jié)構(gòu)設(shè)計采用很簡化設(shè)計原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試;提高整機的防護等級設(shè)計,提高電柜的抗干擾能力,以適用不...
智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱,它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合,體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。促進我國智能制造行業(yè)快速發(fā)展的原因主要為國家制造業(yè)與發(fā)達國家存在較大的差異,因為自主創(chuàng)新不足,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較落后及能源消耗過大等劣勢,使我國人力成本較低,只能從事低端制造業(yè),效率較低,收入較少。而制造業(yè)價值鏈被發(fā)達國家控制,能獲取高額利潤。所以,制造強國構(gòu)筑“綠色貿(mào)易壁壘”、“技術(shù)壁壘”,通過嚴格的市場準(zhǔn)入和限制條件,鉗制欠發(fā)達國家制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。智能裝備...
智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件;轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來的微小信號,通過各種原理(光、機、電、氣)進一步轉(zhuǎn)換和放大,成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號,如顯示或進一步加工處理。瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件:瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件感受被測量/標(biāo)準(zhǔn)量,用以對零/讀數(shù)。瞄準(zhǔn)部件用以感受被測量,要求指零準(zhǔn)確,一般不做讀數(shù)用,故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標(biāo)準(zhǔn)量,由它產(chǎn)生測量結(jié)果。在實際測量中,二者又是可互換,而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件:數(shù)據(jù)處理部件對測量數(shù)據(jù)進行加工、校正、計算等處理。通常由微處理器、微機來完成。智能裝備中精密儀器的測量控制對象也通常為機械結(jié)構(gòu)的運動量。深圳自動化智...
智能裝備中工業(yè)機器人的安裝:制定方案;要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案,同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實際安裝前,還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書,要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份,如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等,都應(yīng)該各自保留一份,這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題,才能有責(zé)可追,避免相互扯皮的問題發(fā)生。智能裝備中的數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。茂名工業(yè)智能裝備廠家智能裝備中的數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱,是一種裝有...
智能裝備中的數(shù)控機床的特點:數(shù)控機床加工前是經(jīng)調(diào)整好后,輸入程序并啟動,機床就能有自動連續(xù)地進行加工,直至加工結(jié)束。操作者要做的只是程序的輸入、編輯、零件裝卸、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測、零件的檢驗等工作,勞動強度大降低,機床操作者的勞動趨于智力型工作。另外,機床一般是結(jié)合起來,既清潔,又安全。數(shù)控機床的加工,可預(yù)先精確估計加工時間,對所使用的刀具、夾具可進行規(guī)范化,現(xiàn)代化管理,易于實現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化,已與計算機輔助設(shè)計與制造(CAD/CAM)有機地結(jié)合起來,是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。智能裝備中幾何量精密儀器:主要包括檢測各種幾何量的精密儀器。肇慶打包設(shè)備公司智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的分類:柱...
智能裝備:在精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備領(lǐng)域,要針對生物、節(jié)能環(huán)保、石油化工等產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要,重點發(fā)展智能化壓力、流量、物位、成分、材料、力學(xué)性能等精密儀器儀表和科學(xué)儀器及環(huán)境、安全和**特種檢測儀器。在關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件領(lǐng)域,要重點發(fā)展高參數(shù)、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型、精密、復(fù)雜、長壽命模具等。在智能所用裝備領(lǐng)域,要重點發(fā)展新一代大型電力和電網(wǎng)裝備,機器人產(chǎn)業(yè),全斷面掘進機、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機械,以及大型先進高效智能化農(nóng)業(yè)機械等。此外,還要以大飛機、支線飛機及通用飛機為應(yīng)用對象,采用飛機制造、機床制造和材料生產(chǎn)企業(yè)相結(jié)合,...
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的功能原理:簡單地說,三坐標(biāo)測量機就是在三個相互垂直的方向上有導(dǎo)向機構(gòu)、測長元件、數(shù)顯裝置,有一個能夠放置工件的工作臺(大型和巨型不一定有),測頭可以以手動或機動方式輕快地移動到被測點上,由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測點的坐標(biāo)值顯示出來的一種測量設(shè)備。顯然這是很簡單、很原始的測量機。有了這種測量機后,在測量容積里任意一點的坐標(biāo)值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來。測量機的采點發(fā)訊裝置是測頭,在沿X,Y,Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭。其測量過程就是當(dāng)測頭接觸工件并發(fā)出采點信號時,由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機床三軸坐標(biāo)相對于機床原點的坐標(biāo)值,再由計算機系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行處理。智能裝備中...
智能裝備中數(shù)控機床的電源要求:高速加工技術(shù)發(fā)展迅速,而推動這種發(fā)展趨勢的正是數(shù)控機床,如何合理利用好數(shù)控機床的各項性能和維護好機床的精度,就顯得至關(guān)重要。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。另外,數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),系統(tǒng)斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而,停機時間比較長,拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,使系統(tǒng)不能運行。同時,由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源,所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)。智能裝備中的數(shù)控機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由...
智能制造裝備存在的3大問題:一是與發(fā)達國家相比存在差距。我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、先進控制等重點技術(shù)受制于人,在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上,多數(shù)仍跟國外先進企業(yè)的技術(shù)發(fā)展,技術(shù)上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小,競爭力弱。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)在我國起步晚,國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)數(shù)量少,產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小,競爭力弱,缺乏具有國際競爭力的骨干企業(yè),少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實力。三是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,缺乏行業(yè)內(nèi)的支持。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,行業(yè)內(nèi)的配套企業(yè)整體實力較弱。一些優(yōu)勢企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術(shù)與集成能力上有所突破,但一些重點部件的制造仍缺乏國內(nèi)企業(yè)的配套支持,仍受制于國外企業(yè)。智能裝備中的數(shù)控機床采用...
智能裝備中工業(yè)機器人的調(diào)試:現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后,投入實際生產(chǎn)使用前,對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過程中,需要對CC-link進行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設(shè)...
智能裝備中精密儀器的分類:機械量精密儀器:主要包括各種測力儀器、應(yīng)變儀、加速度與速度測量儀、轉(zhuǎn)矩測量儀、振動測量儀、材料實驗機和布氏硬度計等。時間頻率精密儀器:主要包括各種計時儀器與儀表、原子鐘、時間頻率測量儀等。電磁精密儀器:主要用于測量各種電量和磁量,如電流表、電壓表、功率表、電阻測量儀、電容測量儀、靜電儀和磁參數(shù)測量儀等。無線電精密儀器:主要包括示波器、信號發(fā)生器、相位測量儀、頻譜分析儀和動態(tài)信號分析儀等。光學(xué)與聲學(xué)精密儀器:主要包括光譜儀、光度計、色度計、激光參數(shù)測量儀、光學(xué)傳遞函數(shù)測量儀、噪聲測量儀和聲吶測量儀等。電離輻射精密儀器:主要包括各種放射性、核素計量、X和λ等射線計量儀器等...
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明。數(shù)控機床工作時,不需要工人直接去操作機床,要對數(shù)控機床進行控制,必須編制加工程序。零件加工程序中,包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)(進給量主軸轉(zhuǎn)速等)和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼,存儲在一種程序載體上,如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等,通過數(shù)控機床的輸入裝置,將程序信息輸入到CNC單元。智能裝備中數(shù)控設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求。東莞按需定制設(shè)備哪個好智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)...
智能裝備中弧焊機器人的基本功能:弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應(yīng)自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有...
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機床功能所必需的配套裝置,常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置,排屑裝置,冷卻、潤滑裝置,回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭,防護,照明等各種輔助裝置。智能裝備中的數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工,極大地提高了生產(chǎn)率。江門滾筒線智能裝備...
智能裝備中焊接機器人目前已較廣應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司很近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安...
智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù):在線自適應(yīng)抖振抑制:工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機器人末端抖動,提高末端定位精度。運動解算及軌跡規(guī)劃;運動求解,很佳路徑規(guī)劃,提高機器人的運動精度和工作效率??蓪⒅悄苎b備中的數(shù)控機床安裝在相對密閉的、加裝空調(diào)設(shè)備的廠房內(nèi)。浙江按需定制智能...
智能裝備中精密儀器技術(shù)指標(biāo):反映儀器設(shè)備的效率,例如生產(chǎn)率、檢驗率等。反映儀器設(shè)備的可靠性,可靠性是指定產(chǎn)品在給定的時間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的一種能力,可以理解為產(chǎn)品的技術(shù)性能在時間上的延續(xù)性、穩(wěn)定性或重復(fù)性。反映儀器設(shè)備的維修性,維修性指維修產(chǎn)品的難易程度,是衡量產(chǎn)品發(fā)生故障后能夠迅速修復(fù)并恢復(fù)功能的一種指標(biāo)。反映儀器設(shè)備的安全性,安全性是說明產(chǎn)品質(zhì)量特性的一項重要指標(biāo),從設(shè)計開始就應(yīng)當(dāng)認真對待。反映儀器設(shè)備的質(zhì)量、尺寸等,該指標(biāo)對生物醫(yī)學(xué)以及航空航天儀器設(shè)備尤其重要。 智能裝備中工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動。廣東裝箱機智能裝備設(shè)計廠家智能裝備...
智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展:精密加工技術(shù)有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到微米級(0.001mm),有些品種已達到0.05μm左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達到0.05μm左右,形狀精度可達0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達到納米級(0.001μm)。通過機床結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術(shù),提高機床加工的幾何精度,降低形位誤差、表面粗糙度等,從而進入亞微米、納米級超精加工時代。伺服系統(tǒng)是智能裝備中的數(shù)控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺...
智能裝備中精密儀器的技術(shù)內(nèi)容:儀器各部分的安裝固定,儀器測量精度、定位精度和運動精度的保證,由精密機械系統(tǒng)來實現(xiàn)和完成。精密儀器的測量控制對象也通常為機械結(jié)構(gòu)的運動量。電子技術(shù):實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換、傳輸、放大。研究對象包括:測量電路:實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換。計算機控制:包括信號處理分析,以及在此基礎(chǔ)上的自動控制(發(fā)出控制指令)。伺服驅(qū)動:電子與機械部分的接口,按控制指令的要求控制被控對象實現(xiàn)預(yù)定的動作。光學(xué)技術(shù)利用各種光學(xué)原理,實現(xiàn)對被測量的轉(zhuǎn)換、放大、投影、顯示、傳輸?shù)?。傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)是與機械技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)其功能的,現(xiàn)代的光學(xué)系統(tǒng)又結(jié)合了電子技術(shù),實現(xiàn)光學(xué)信息的處理和控制。光、機、電技術(shù)相結(jié)合進一步擴大...
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機床功能所必需的配套裝置,常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置,排屑裝置,冷卻、潤滑裝置,回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭,防護,照明等各種輔助裝置。在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的智能裝備中工業(yè)機器人被較廣應(yīng)用。嘉興打包設(shè)備智能裝備中三坐標(biāo)測量...
智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:備板置換法;利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時,還應(yīng)檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲器板后,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。敲擊法:CNC系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,若故障出現(xiàn),則故障很可...
智能裝備中數(shù)控機床的故障檢修:導(dǎo)致加工精度異常故障的原因主要有5個方面:機床進給單位被改動或變化;機床各軸的零點偏置異常;軸向的反向間隙異常;電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分故障;機械故障,如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。機械故障導(dǎo)致的加工精度異常,主要應(yīng)對以下幾方面逐一進行檢查。檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工坐標(biāo)系的校對及計算。在點動方式下,反復(fù)運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運動聲音異常,特別是快速點動,噪聲更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。智能裝備中精密儀器是指用以...
智能裝備中工業(yè)機器人的特征:智能化水平高:隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步,工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不但能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤,而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制,可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展,在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下,工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。生產(chǎn)效率及安全性高;機械手,顧名思義,通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手,它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機械手的產(chǎn)量也是固定的,不...
智能裝備中數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應(yīng)。智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:報警指示燈顯示故障;現(xiàn)代數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外,還有許多“硬件”報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。交換法:在數(shù)控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅(qū)動裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換??蓪⒅悄苎b備中的數(shù)控機床安裝在相對密...