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改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn)，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過(guò)使用無(wú)人船，工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái)，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析：無(wú)人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過(guò)程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚(yú)類(lèi)行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場(chǎng)管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來(lái)更好的運(yùn)營(yíng)成果小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)...

小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體；還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車(chē)上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下，通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能，能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果；基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步，可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力；智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)部署和傳達(dá)信息。此外，在過(guò)去的十年中，借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測(cè)工具，智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無(wú)人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí)，無(wú)人投料船電池的電量有限，為了提高無(wú)人投料船電池的續(xù)航能力，需要對(duì)其進(jìn)行充電?，F(xiàn)有的無(wú)人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí)，無(wú)人投料船直接?？吭诎哆叢赐?，船會(huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng)，若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人投料船搭載的設(shè)...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，智慧農(nóng)業(yè)，小豚智能水產(chǎn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船，它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題，比較大限度地減少了人員投入，依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長(zhǎng)周期的水質(zhì)、氣象、投料類(lèi)型、投料量、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能，還能節(jié)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號(hào)穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào)，且價(jià)格便宜，足以滿足本設(shè)計(jì)的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開(kāi)機(jī)后，打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)。左手操作遙控器的油門(mén)扳機(jī)，右手操作方向盤(pán)，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求...

小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體；還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車(chē)上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身...

小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本，并且勞動(dòng)力老齡化問(wèn)題突出，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用，同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚(yú)的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。左手操作遙控器的油門(mén)扳機(jī)，右手操作方...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無(wú)成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過(guò)四路無(wú)線遙控模塊實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控操作，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔，操作簡(jiǎn)單；拋料環(huán)節(jié)是由無(wú)級(jí)變速開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無(wú)需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無(wú)極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無(wú)人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機(jī)需提...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船施藥艇的工作原理避開(kāi)了一機(jī)兩用，它是通過(guò)藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí)，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達(dá)2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開(kāi)，從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題，比較大限度地減少了人員投入，依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類(lèi)水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長(zhǎng)期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長(zhǎng)速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所，很容易被同類(lèi)吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒(méi)有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無(wú)法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車(chē)上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下，通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能，能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果；基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步，可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力；智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)部署和傳達(dá)信息。此外，在過(guò)去的十年中，借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測(cè)工具，智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無(wú)人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí)，無(wú)人投料船電池的電量有限，為了提高無(wú)人投料船電池的續(xù)航能力，需要對(duì)其進(jìn)行充電?，F(xiàn)有的無(wú)人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí)，無(wú)人投料船直接?？吭诎哆叢赐＃瑫?huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng)，若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人投料船搭載的設(shè)...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外，水域...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船智能無(wú)人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉(cāng),與儲(chǔ)料倉(cāng)連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán),設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的料筒,與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無(wú)人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過(guò)統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來(lái)計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過(guò)大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料，省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開(kāi)始的人在船上通過(guò)瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過(guò)背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過(guò)投料機(jī)來(lái)投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過(guò)人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí)，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長(zhǎng)情況、成活率、攝食情況等...

改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn)，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過(guò)使用無(wú)人船，工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái)，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析：無(wú)人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過(guò)程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚(yú)類(lèi)行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場(chǎng)管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來(lái)更好的運(yùn)營(yíng)成果小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)...

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人巡航作業(yè)。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用。使用簡(jiǎn)單?？蓱?yīng)用于各類(lèi)魚(yú)類(lèi)，對(duì)蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船智能無(wú)人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉(cāng),與儲(chǔ)料倉(cāng)連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán),設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的料筒,與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無(wú)人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過(guò)統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來(lái)計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過(guò)大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán),且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和工作轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過(guò)投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人巡航作業(yè)，IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用，使用簡(jiǎn)單?？蓱?yīng)用于各種魚(yú)類(lèi)、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來(lái)，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化、工廠化養(yǎng)...