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大連角鋼法蘭焊接專機

來源: 發(fā)布時間:2022-03-11

自動焊接設(shè)備有哪些注意事項?1、靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),自動化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝,全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存,實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié),控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉(zhuǎn),可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間,實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊接工藝,實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。3、四軸/五軸聯(lián)動機械手,自動化焊錫設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動及先進(jìn)運動控制算法,有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復(fù)精度,實現(xiàn)3D空間任意焊點準(zhǔn)確定位。上下料機械手采用單獨的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。大連角鋼法蘭焊接專機

自動化焊接設(shè)備的構(gòu)成部件:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應(yīng)加測速反饋;3、焊接機頭用其移動機構(gòu),其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,對于精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機;4、焊件移動或變位機構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。全自動點焊設(shè)備報價焊接機器人的優(yōu)點是改善工人勞動強度。

焊接機器人日常檢查及維護(hù):1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊器噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。11.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。12.氣體流量是否正常。13.焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊器安全保護(hù)工作)14.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。15.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊器到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機器人把焊器送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題?;『笝C器人多采用氣體保護(hù)焊方法。

點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié),參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。上下料機器人不依靠機床的控制器進(jìn)行控制。鋁管全自動點焊設(shè)備生產(chǎn)商

上下料機器人可以實現(xiàn)對不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。大連角鋼法蘭焊接專機

數(shù)控系統(tǒng)焊接專機的設(shè)計任務(wù):1.模擬機器人的運行,完成自動焊接,保證焊接規(guī)范盡量一致,焊縫成型均勻美觀,焊接質(zhì)量達(dá)到要求,提高焊接生產(chǎn)的自動化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大,數(shù)控系統(tǒng)焊接專機可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點:1.采用數(shù)控系統(tǒng),控制工件旋轉(zhuǎn)、機器可做多維動作,行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中,保證焊器與工件的距離不變,夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)試教編程,提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致,減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)由大功率交流伺服電機、行星減速機、導(dǎo)電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動位置不同而變化。大連角鋼法蘭焊接專機

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