數(shù)控系統(tǒng)焊接專機的設(shè)計任務(wù):1.模擬機器人的運行,完成自動焊接,保證焊接規(guī)范盡量一致,焊縫成型均勻美觀,焊接質(zhì)量達到要求,提高焊接生產(chǎn)的自動化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大,數(shù)控系統(tǒng)焊接專機可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點:1.采用數(shù)控系統(tǒng),控制工件旋轉(zhuǎn)、機器可做多維動作,行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中,保證焊器與工件的距離不變,夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)試教編程,提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致,減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)由大功率交流伺服電機、行星減速機、導(dǎo)電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動位置不同而變化?;『笝C器人多采用氣體保護焊方法。青島管板上下料機器人
自動化焊接設(shè)備的構(gòu)成部件:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應(yīng)加測速反饋;3、焊接機頭用其移動機構(gòu),其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,對于精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機;4、焊件移動或變位機構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。上海自動焊接機企業(yè)焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。
機械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機,該焊接專機由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手(夾持焊器部份)移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度,對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程自動焊接。由于開環(huán)控制,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊器動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就無法自動完成全部焊接工作。焊接專機可以通過電氣控制,氣動控制和液壓控制技術(shù),實現(xiàn)對電動機、氣動執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動,實現(xiàn)工件焊縫與焊器的相對運動,從而自動完成焊接接頭的焊接工作。
自動焊機的日常保養(yǎng)工作:自動焊機就像有生命一樣,你對它好,它就會多出活、出好活,所以各位工友要注意焊機的日常保養(yǎng):一、每天要給自動焊機主軸絲杠上、直線導(dǎo)軌上祝潤滑劑,也就是我們所說的機油,但一定要用好機油。二、每天清理小車上和風(fēng)琴罩上焊接過程中飛濺出的焊渣,要記住千萬不能用氣吹,要用刷子把焊渣刷到小車下面的蓋板上,然后拿出倒掉。三、每天要檢查壓縮空氣氣管和保護氣體氣線是否漏氣,如發(fā)現(xiàn)要及時解決,檢查各運動部件動作是否正常,如不正常要及時處理或聯(lián)系我們的售后人員。焊接機器人的優(yōu)點是降低了對工人操作技術(shù)的要求。
焊接機器人優(yōu)點:1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動;2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3)焊鉗閉合加壓時,不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。環(huán)縫自動焊接機銷售
焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查清渣油油位。青島管板上下料機器人
自動焊機特點:1、焊件移動或變位機構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。2、主控制器,亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。3、計算機軟件,焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統(tǒng)等;4、焊頭導(dǎo)向或追蹤機構(gòu),弧壓自動控制器,焊器橫擺器和監(jiān)控。5、輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。青島管板上下料機器人
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