系統(tǒng)的精度要求是多少？絲桿精度：一般以線性精度來(lái)衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)苦干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義，對(duì)系統(tǒng)是一個(gè)重要的指標(biāo)。背隙：背隙的絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對(duì)可移動(dòng)量。隨著工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消間隙螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時(shí)，背隙是需要被關(guān)注的。影響運(yùn)動(dòng)的精度要求，對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無(wú)法滿足。激光加工設(shè)備是直線電機(jī)主要運(yùn)用行業(yè)之一，直線電機(jī)的性能不斷提高，成本日益下降，***的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。直線平板電機(jī)

直線電機(jī)在機(jī)床應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題用于機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線電機(jī)，又分為同步式和感應(yīng)式兩大類(lèi)。隨著稀土釹鐵硼(NdFeB)永磁材料的出現(xiàn)和性?xún)r(jià)比的提高，永磁同步直線電機(jī)發(fā)展成為主流，應(yīng)用**多?，F(xiàn)以這類(lèi)直線電機(jī)在高速、高精密機(jī)床上的應(yīng)用為例，分析需要克服的關(guān)鍵問(wèn)題。一、絕熱與散熱問(wèn)題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)，由于銅損和鐵損，線圈會(huì)發(fā)熱，帶來(lái)幾個(gè)負(fù)面影響：(1)對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞，使線圈不便通入更大電流，從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。(3)如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌，產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度，所以，尤其是平板形大推力直線電機(jī)，必須降溫，要求磁鋼溫度比較高不超過(guò)70℃，線圈溫度不超過(guò)130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式直線電機(jī)，對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式直線電機(jī)，應(yīng)該採(cǎi)取雙層水冷方式，配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)塬因，一般不用冷卻措施。直線平板電機(jī)直線電機(jī)的運(yùn)行速度與絲桿的導(dǎo)程緊密相關(guān)，絲桿旋轉(zhuǎn)一圈則螺母前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程。

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi)，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)需求越來(lái)越旺盛。這時(shí)候就要我們想用戶(hù)了解，直線電機(jī)要帶動(dòng)什么樣的負(fù)荷， 這個(gè)負(fù)荷要做什么樣的運(yùn)動(dòng)。

直線電機(jī)的使用目前還沒(méi)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)***，了解直線電機(jī)的用戶(hù)還不是很多。用戶(hù)在想使用直線電機(jī)時(shí)，沒(méi)有自行選用直線電機(jī)的能力。那樣就要我們根據(jù)用戶(hù)的需求來(lái)幫用戶(hù)選擇直線電機(jī)。由于用戶(hù)不知道怎么選擇直線電機(jī)，所以用戶(hù)只會(huì)提供他們的需求。根據(jù)直線電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合，這些需求通常是：行程、加速度、最高速度等。實(shí)際上，我們的用戶(hù)都并不會(huì)給我們這些數(shù)據(jù)。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)時(shí)要計(jì)算出來(lái)的，用戶(hù)通常并不會(huì)去計(jì)算，或者計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)并不準(zhǔn)確。這時(shí)候就要我們想用戶(hù)了解，直線電機(jī)要帶動(dòng)什么樣的負(fù)荷，這個(gè)負(fù)荷要做什么樣的運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)國(guó)外發(fā)展比國(guó)內(nèi)早，精密機(jī)床等加工設(shè)備上已經(jīng)得到很高的應(yīng)用水平，國(guó)內(nèi)直線電機(jī)還處于起步階段。

直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：更快的加速度高達(dá)10個(gè)G力（甚至更快）的加速度，這可以縮短工作周期，提升用戶(hù)的生產(chǎn)效率高速可達(dá)45m/s或更高高精度精度可達(dá)1μm/305mm可重復(fù)定位精度可達(dá)1μm無(wú)回程間隙在絲杠、齒輪、齒條和皮帶等系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)回程間隙，而直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)回程間隙高剛性相比滾珠絲杠等直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可以提供極高的驅(qū)動(dòng)剛性。運(yùn)行極為順滑由于消除了機(jī)械連接，直線電機(jī)方案可以提供更順滑的運(yùn)行。元件無(wú)接觸減少元件摩擦和磨損，降低用戶(hù)維護(hù)成本。更長(zhǎng)壽命因?yàn)闇p少和簡(jiǎn)化了組件，在正常運(yùn)行情況下，可以極大延長(zhǎng)使用壽命。減少維護(hù)降低用戶(hù)總體擁有成本。行程長(zhǎng)度無(wú)限制相比滾珠絲杠，直線電機(jī)行程完全沒(méi)有限制?？梢院?jiǎn)單的通過(guò)增加定子單元延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)行程。外部驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)與選型。直線平板電機(jī)

當(dāng)然，為了構(gòu)成閉環(huán)，有的直線電機(jī)還具有一種稱(chēng)為光柵尺的結(jié)構(gòu)。直線平板電機(jī)

首先要明確一個(gè)概念，即直線電機(jī)多數(shù)情況下都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。比較大的特點(diǎn)就是高速、高精度。這就是它的應(yīng)用場(chǎng)合和特點(diǎn)。選型時(shí)候我們需要注意的是：1）運(yùn)行速度<電機(jī)最高速度2）等效推力<電機(jī)額定推力3）加減速推力<電機(jī)比較大推力等效推力跟驅(qū)動(dòng)器過(guò)載有關(guān)系（累計(jì)負(fù)載率），所以要選額定推力比等效推力大的直線電機(jī)。選型時(shí)還會(huì)涉及到“容許比較大可搬運(yùn)重量”，選大肯定沒(méi)錯(cuò)，但并不是說(shuō)正好或者稍小的就一定不能用，還需綜合起直線平板電機(jī)

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