針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根 級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。智能抓斗擇優(yōu)推薦，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。木材抓斗

港安分析抓斗和貨物的速度為：在充分認識到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會迫切需求的職業(yè)、預測工作范圍的變化情況、不同工作對自己的要求及應(yīng)對措施、預測可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重搖擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重搖擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導出該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的動力學方程為：(6)4新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型建立該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)主要分為3個部分：①導向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過程，臂架系統(tǒng)與導向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導向滑輪間的運動關(guān)系，在此移動副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機構(gòu)中的阻尼片。按照學者麥格拉斯的觀點，里帕對其他來源的資料使用基本上也大致同樣，更多是出自實際考慮，而非任何崇高性原則。常州抓斗信賴推薦專業(yè)抓斗擇優(yōu)推薦，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

    要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機司機的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長每天應(yīng)及時安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當班值班長另行安排加油。b.司機加油應(yīng)達到標準，保證潤滑充分；如加油加不進應(yīng)及時記錄，并匯報給點檢人員或主管技術(shù)員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機加油時應(yīng)主動接受抓斗加油督察員的意見。d.司機操作時，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯誤而導致的類似事件發(fā)生。e.司機應(yīng)在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄。

    f.點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時向抓斗主管匯報，并記錄在點檢修理表上。h.點檢人員應(yīng)在機上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。j.抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計工作（包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。k.抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機上處理時，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）。 抓斗全國發(fā)貨，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

四瓣抓斗機械手的制作方法本實用新型四瓣抓斗機械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動手臂、加強軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；加強軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強軸、連臂且擺動手臂與加強軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。優(yōu)良抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。山東抓斗制造廠家

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