橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長(zhǎng)，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。 江蘇抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。重慶抓斗哪家專業(yè)

    對(duì)漏斗內(nèi)的吸風(fēng)管路以傾斜一定角度的方式進(jìn)行布置,以防止物料堆積。(3)通過原有的重量傳感器，對(duì)漏斗內(nèi)物料的重量進(jìn)行控制，通過設(shè)置卸船機(jī)PLC程序來避免吸風(fēng)口堵塞。從以上分類可以看出，在宗守云(2011)的文章中，對(duì)與語(yǔ)言范疇化路徑的描述更加的具體細(xì)致，跟宗守云(2007)相比而言分類更加***，除此之外這種分析得到的規(guī)律更加普遍而不只是針對(duì)于量詞“副”的研究，因此這對(duì)于語(yǔ)言的范疇化的基本途徑的研究更加具有參考價(jià)值。(4)如有必要,在吸風(fēng)口下部某合適位置安裝限位開關(guān),檢測(cè)物料高度,一旦觸碰該裝置,抓斗無法在漏斗上方打開卸料,物料不會(huì)溢到吸風(fēng)口里。不僅如此，行業(yè)總產(chǎn)值緩慢平穩(wěn)的上升現(xiàn)象并非只出現(xiàn)在傳統(tǒng)電臺(tái)產(chǎn)業(yè)，據(jù)調(diào)查自2009年起，美國(guó)人民使用網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的平均時(shí)間從每周的6分鐘增加到9分47秒，使用人數(shù)從2010年到2011年的一年時(shí)間里增長(zhǎng)了近20%[7]。表1除塵器布置優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)照表優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)方法一1.形成了干式除塵系統(tǒng)所需的密閉工作空間。2.有效降低除塵系統(tǒng)功率。3.相對(duì)傳統(tǒng)形式管路較少,減少了管路對(duì)壓縮空氣的損耗。4.吸風(fēng)口離物料堆積面較高,不易發(fā)生堵塞。 湖北抓斗多少錢常州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。

      對(duì)碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí)，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡(jiǎn)化成有限自由度的彈性振動(dòng)系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個(gè)多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個(gè)二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡(jiǎn)圖。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)能為：。

詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程，分析了每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，闡述了其工作原理。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；自由度；傳動(dòng)1引言橋式抓斗卸船機(jī)通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機(jī)，然后送至堆場(chǎng)。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機(jī)較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機(jī)械差動(dòng)四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、差動(dòng)減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，通過四卷筒機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實(shí)現(xiàn)抓斗小車的水平往返運(yùn)行。徐州抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。 南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。淮安抓斗性價(jià)比高

抓斗哪家好，歡迎咨詢我司。重慶抓斗哪家專業(yè)

   5結(jié)語(yǔ)從該新型抓斗卸船機(jī)搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機(jī)抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、鋼絲繩及貨物模型，導(dǎo)入Adams中設(shè)定約束和載荷，并進(jìn)行了仿真計(jì)算。得到如下研究結(jié)果：(1)抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型的建立，可得到該搖擺系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù)。(2)抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型的仿真計(jì)算得出了結(jié)果曲線和計(jì)算數(shù)據(jù)，可驗(yàn)證抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型理論的正確性，對(duì)港口起重機(jī)防搖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。兩組患者術(shù)中情況比較研究組輸卵管切除率為，對(duì)照組輸卵管切除率為，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2=，P>)。研究組手術(shù)時(shí)間和術(shù)中出血量明顯少于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<)。見表1。進(jìn)入五月，日軍狂轟濫炸浙贛鐵路，當(dāng)時(shí)有列載著千余枚 的火車被疏散蘭溪。六十三師得到消息豈可放過這些寶貝？幾番交涉，千余枚 悉數(shù)收入囊中，也巧，六十三師各連排中有不少是軍校十五期工兵科畢業(yè)的。得了寶貝的工兵將這批雷沿防御縱深配置，陣地前，馬路上，樹叢上，房屋里外處處布下了 陣。本維護(hù)模型綜合考慮設(shè)備在預(yù)防維修中的役齡回退和老化耗損因素。重慶抓斗哪家專業(yè)