如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態(tài)，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當變頻器設置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉矩，當變頻器設置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉編碼器配合達到邏輯控制的要求。 東臺抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。**抓斗報價
對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設備投資較低的散貨卸船機，適合中小港口和內河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機的系統(tǒng)的結構見圖1。圖1新型抓斗卸船機結構圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象，機構系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設計有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當抓斗鋼絲繩搖擺時，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學模型的建立在研究復雜機構的動態(tài)特性時，通常將復雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)是一個多質量多自由度的復雜運動系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機搖擺系統(tǒng)可以當做一個二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機吊重搖擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質量；m2為抓斗的等效質量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重搖擺系統(tǒng)的動能為：。山西專業(yè)抓斗蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。
抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達抓斗，較常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用普遍。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。馬達抓斗本身裝有開閉結構，通常采用標準的電動葫蘆。這種抓斗可掛在起重機吊鉤上，借起升機構升降。其特點是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產率較高，但自重較大，需要有供開閉機構用的電纜。隨著液壓傳動的發(fā)展，已出現液壓馬達抓斗，因其結構緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動的抓斗。抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類。
橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發(fā)生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中較主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置，一般為箱型梁結構。 常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。
抓斗，是指起重機抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅動方式分類按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。浙江抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。徐州抓斗價格
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抓斗和貨物的速度為：在充分認識到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會迫切需求的職業(yè)、預測工作范圍的變化情況、不同工作對自己的要求及應對措施、預測可能出現的競爭、如何相處與應對人和事等，要想更好的去完成自己設定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據自己的職業(yè)生涯變化不斷調整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重搖擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重搖擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導出該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的動力學方程為：(6)4新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型建立該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)主要分為3個部分：①導向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過程，臂架系統(tǒng)與導向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導向滑輪間的運動關系，在此移動副處設置摩擦力Fiction1。設置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機構中的阻尼片。**抓斗報價