主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據行業(yè)內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據此編制，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態(tài)。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經驗的司機的人工操作方法。 江西抓斗服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。山東液壓抓斗

    抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。不能用。抓斗維護編輯在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據相關數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命。 陜西抓斗訂購徐州抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    該裂紋從初始裂紋長度a0到現檢測長度a1的擴展時間N=×107。實際情況下，日照港的該卸船機5號樣機已工作7年，每天大約350個工作循環(huán)，利用率為60%～70%，可計算得到現已消耗壽命N1：(12)比較N和N1，可知：N?N1由此可見，由疲勞導致的裂紋擴展壽命遠遠大于現已消耗的壽命。因此，疲勞裂紋擴展壽命遠大于現已消耗的壽命，理論上在現工作循環(huán)次數內不應該出現這么長的裂紋[4]。由此可初步判定，認為運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產生是不正確的。該處裂紋的擴展，由交變應力導致的疲勞并非主要原因。既然使用過程中的疲勞并非運行臺車腹板裂紋擴展的主要原因，那么在設計制造過程中是否導致該運行臺車存在缺點呢？查閱該卸船機5號樣機的運行臺車部分的設計圖紙，發(fā)現了一個重大的設計錯誤，現截取圖紙(見圖2)如下進行說明。由設計圖紙可知，三級平衡梁的腹板與銷軸軸套之間采用對接焊縫連接，且屬于厚板與薄板對接。當采用對接焊縫連接不同厚度或不同寬度的鋼板時，為減少應力集中，應當將板的一側或兩側加工成坡度不大于1∶4的坡度，形成平緩過渡。在改變厚度時，焊縫的計算厚度取較薄板的厚度。而該設計圖紙表明此處的焊接位置的坡度大于1∶4。

   港安分析貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。廣州抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。

針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。廣州抓斗產品質量哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗

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    如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態(tài)，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當變頻器設置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉矩，當變頻器設置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉編碼器配合達到邏輯控制的要求。 山東液壓抓斗