四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。繩索式抓斗

   我們認(rèn)為爭議還較集中地存在于詞性轉(zhuǎn)換、形式變體和語義變體三個方面。5結(jié)語通過除塵整體分析、漏斗結(jié)構(gòu)改進(jìn)、吸風(fēng)口布置改進(jìn)、新型格柵的應(yīng)用等手段，對卸船機(jī)干式除塵系統(tǒng)的布局進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。除塵漏斗的革新設(shè)計(jì)和干式除塵系統(tǒng)的合理布局，提升了抓斗卸船機(jī)卸載特殊物料的除塵效果，也符合當(dāng)下對裝卸作業(yè)的環(huán)保要求，在同類產(chǎn)品的環(huán)保性改造中有一定的借鑒意義。參考文獻(xiàn)[1]申作劍，李濱，楊杰，等.新型超大漏斗在散貨卸船作用中的應(yīng)用[J].港口裝卸,2016(2)：51-53.[2]謝躍平，張堯，蔣立科.散料卸船機(jī)新型料斗干式收塵裝置的應(yīng)用[J].節(jié)能,2012(12)：50-51.[3]游景茂，張曉川.抓斗卸船粉塵的治理[J].港口裝卸，2008(5)：34-36.[4]唐玉璽，楊大海.散料料斗干式除塵系統(tǒng)[J].機(jī)械工程師，2015。云南電動 抓斗常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運(yùn)行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接，各級均衡梁之間通過銷軸連接。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。。

   根據(jù)材質(zhì)的不同，抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機(jī)抓斗起重機(jī)適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。抓斗哪家好，歡迎咨詢我司。

   四瓣抓斗，一旦悶死或油缸到位，定量泵高壓溢流，油溫急劇上升，抓廢鋼四瓣抓斗廠家供應(yīng)，導(dǎo)致油液粘度大幅下降，加速密封及油管老化，出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定現(xiàn)象，抓取貨物容易脫落。改用變量泵后，抓取貨物出現(xiàn)悶死現(xiàn)象時，油泵切換為壓力補(bǔ)償功能，壓力逐漸增大同時減小排量，維持在高壓小流量狀態(tài)保壓。比傳統(tǒng)的定量泵系統(tǒng)節(jié)能40-60%，同時抓斗處于高壓工作狀態(tài)，保證抓斗在移位過程即使液壓鎖失靈也不會自動打開。無錫港安起重機(jī)械有限公司足貨銷售門座機(jī)抓斗,浮吊抓斗,簡易集裝箱吊具,輕型抓斗,非標(biāo)吊具吊梁等產(chǎn)品,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,使用壽命長,質(zhì)量可靠,價(jià)格公道,****,如有訂購卸船機(jī)抓斗,門座機(jī)抓斗,浮吊抓斗,繩索抓斗需求。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)歡迎新老客戶來電咨詢。南京抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。鹽城抓斗源頭直供廠家

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   主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地?fù)p壞，此時就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。繩索式抓斗

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