抓斗，是指起重機抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅動方式分類按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。衢州抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗

   裂紋前列處的應力集中程度與曲率半徑有關。裂紋越尖銳，應力集中的程度就越高。斷裂力學表明：當固體有非常尖銳的裂紋存在時，固體材料的實際斷裂強度較理論斷裂強度低得多。(2)由線彈性斷裂力學[3]，引入應力強度因子K。K是構件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應力場強度的一個參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應力強度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過設計說明或機械設計手冊查得。應力強度因子手冊可查得常見的或較簡單的應力強度因子。材料抵抗裂紋擴展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應力強度因子的臨界值)，由試驗測定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準則：(2)如果某個工程結構存在初始裂紋，雖然開始使用時，在承受工作載荷下不會產生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結構在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長期承受這種載荷，結構中的初始裂紋將會緩慢擴大。一旦外加載荷與裂紋長度的組合使得應力強度因子達到其臨界值Kc，結構就會失效。在工程實際中，構件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴展規(guī)律，裂紋的擴展分為3個階段：起裂、亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展)、失穩(wěn)擴展。初始構件中的裂紋很小。吉林抓斗機械南京抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   除通用吊鉤橋式起重機使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項：（1）每班工作前必須檢查抓斗開閉機構、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點潤滑狀態(tài)。（2）檢查抓斗開閉繩導向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。（3）空車試運轉，檢查抓斗閉合機構工作的正確性和可靠性。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運接卸喂料設備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關≥1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥。抓斗橋式起重機用途編輯1.抓斗橋式起重機***適用于電廠、貨場、車間、碼頭等進行散料的裝卸運輸。2.抓斗橋式起重機起重機均為重級工作制。3.抓斗橋式起重機全部機構均在司機室內操作，進入司機室平臺門的方向有：端入、側入和頂入。4.抓斗橋式起重機額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中，兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數(shù)，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。江蘇抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   旋臂起重機柱式旋臂起重機壁柱式旋臂起重機壁行式旋臂起重機移動式系列BZY型起重機不銹鋼電動推桿柱式旋臂起重龍門吊MD型簡易門式起重機U型龍門起重機MZ雙梁抓斗門式起重機MGB雙主梁半門式起重機MG雙主梁門式起重機工程用雙主梁門式起重機（桁MHB型電動葫蘆半門式起重機MH型電動葫蘆門式起重機（桁架MH型電動葫蘆門式起重機MDG電動葫蘆門式起重機MDG單主梁吊鉤門式起重機大噸位造船龍門起重機單梁起重機LDE電動單梁起重機單梁抓斗起重機LDX電動單梁起重機（歐式）LD電動單梁起重機LX電動單梁懸掛起重機LP電動單梁起重機LDY電動單梁起重機（吊運熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動式平衡吊雙梁起重機LH型電動葫蘆橋式起重機QD型通用橋式起重機QDY型通用橋式起重機QZ型抓斗橋式起重機QC型電磁橋式起重機QC型電磁掛梁橋式起重機QE型雙小車橋式起重機地鐵起重機井架提升設備起重機葫蘆龍門起重機龍門抓斗起重機盾構機龍門起重機起重機配件旋臂起重機平衡吊單梁起重機門式起重機雙梁起重機地鐵起重機起重機配件。江蘇抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖北抓斗多瓣

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目前使用在抓斗卸船機上的干式除塵系統(tǒng)，由于卸船機漏斗上部敞開空間較大，無法形成干式除塵系統(tǒng)要求的負壓或密閉空間[1]。且現(xiàn)有干式除塵系統(tǒng)的風機的功率非常大，導致整個卸船機的電控系統(tǒng)的變壓器選型偏大，除塵系統(tǒng)終使用效果差[2]。本設計以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機為研究對象，將原有漏斗改進為除塵漏斗。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設計1200t/h卸船機，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場分析優(yōu)化設計前，需分析氯化鉀落至漏斗的運動狀態(tài)，對氯化鉀粉塵顆粒運動過程建立物理模型，對運動狀態(tài)和受力進行理論分析。對于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復雜，相關的作用因素較多，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響，而空氣產生的浮力與阻力又受到空氣的溫度、密度、物料的外形等因素影響[3]。在此進行簡化研究，就物料從抓斗中落下這一情況來分析，抓斗卸載物料運行物理模型見圖1。圖1抓斗卸載物料運行物理模型由圖1的物理模型可知，抓斗移動至漏斗上方時打開，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗，其過程為自由落體運動[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋。湖南正規(guī)抓斗

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