用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。衢州抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。浙江多瓣抓斗

   當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動(dòng)。這部分向上運(yùn)動(dòng)的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上，或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對(duì)密封的空間環(huán)境內(nèi)，除塵效率會(huì)受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對(duì)密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上，即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置，風(fēng)機(jī)斜式安裝在漏斗結(jié)構(gòu)上。圖2除塵器布置設(shè)計(jì)兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統(tǒng)所需的相對(duì)密封工作空間要求，但也各有優(yōu)缺點(diǎn)(見表1)。通過分析比對(duì)，本設(shè)計(jì)選用方法一，即吸風(fēng)口伸入漏斗結(jié)構(gòu)內(nèi)的布置方法。同時(shí)為改善其缺點(diǎn)，降低干式除塵系統(tǒng)的使用故障或維修工作量，進(jìn)行如下優(yōu)化設(shè)計(jì)：(1)對(duì)漏斗上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部優(yōu)化,使得物料從抓斗里卸落時(shí)無法落入吸風(fēng)口里(見圖3)。圖3漏斗結(jié)構(gòu)局部優(yōu)化。甘肅抓斗尺寸江西抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對(duì)單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。

   如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升(開閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時(shí)，本來兩端太陽輪都有1個(gè)輸入，此時(shí)被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時(shí)也不能從小車軸端輸出，這種情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí)，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車高速軸制動(dòng)器，此時(shí)，需單動(dòng)一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制；當(dāng)起升(開閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單動(dòng)的1個(gè)卷筒按照起升(開閉)傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾緊的1個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。江西抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   除通用吊鉤橋式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項(xiàng)：（1）每班工作前必須檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗時(shí)，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)≥1m，下降時(shí)，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥。抓斗橋式起重機(jī)用途編輯1.抓斗橋式起重機(jī)***適用于電廠、貨場、車間、碼頭等進(jìn)行散料的裝卸運(yùn)輸。2.抓斗橋式起重機(jī)起重機(jī)均為重級(jí)工作制。3.抓斗橋式起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操作，進(jìn)入司機(jī)室平臺(tái)門的方向有：端入、側(cè)入和頂入。4.抓斗橋式起重機(jī)額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。衢州抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。黑龍江抓斗尺寸

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   裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān)。裂紋越尖銳，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當(dāng)固體有非常尖銳的裂紋存在時(shí)，固體材料的實(shí)際斷裂強(qiáng)度較理論斷裂強(qiáng)度低得多。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強(qiáng)度因子K。K是構(gòu)件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場強(qiáng)度的一個(gè)參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過設(shè)計(jì)說明或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得。應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊可查得常見的或較簡單的應(yīng)力強(qiáng)度因子。材料抵抗裂紋擴(kuò)展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值)，由試驗(yàn)測定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準(zhǔn)則：(2)如果某個(gè)工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋，雖然開始使用時(shí)，在承受工作載荷下不會(huì)產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長期承受這種載荷，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會(huì)緩慢擴(kuò)大。一旦外加載荷與裂紋長度的組合使得應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到其臨界值Kc，結(jié)構(gòu)就會(huì)失效。在工程實(shí)際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴(kuò)展規(guī)律，裂紋的擴(kuò)展分為3個(gè)階段：起裂、亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)、失穩(wěn)擴(kuò)展。初始構(gòu)件中的裂紋很小。浙江多瓣抓斗

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