如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升(開閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長(zhǎng)繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時(shí)，本來兩端太陽輪都有1個(gè)輸入，此時(shí)被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時(shí)也不能從小車軸端輸出，這種情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí)，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車高速軸制動(dòng)器，此時(shí)，需單動(dòng)一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制；當(dāng)起升(開閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單動(dòng)的1個(gè)卷筒按照起升(開閉)傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾緊的1個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。江蘇抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。山東抓斗便宜

   用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。浙江抓斗推薦廠家江西抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到良好的抑塵效果。圖1抓斗卸船機(jī)高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán)，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng)，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結(jié)一起。水霧顆粒越小，聚結(jié)機(jī)率則越大，隨著聚結(jié)的粉塵團(tuán)變大加重，從而很容易降落。水霧對(duì)粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大?。└邏何㈧F抑塵裝置是由精細(xì)霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬個(gè)1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示。

   沒有達(dá)到破壞規(guī)定的臨界尺寸；在載荷作用下裂紋發(fā)生亞臨界擴(kuò)展，***達(dá)到臨界裂紋尺寸而失穩(wěn)擴(kuò)展，以致結(jié)構(gòu)完全破壞或失效。從初始裂紋擴(kuò)展到臨界裂紋長(zhǎng)度(即與外載荷組合得到的應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到臨界值Kc時(shí)的裂紋長(zhǎng)度)所需的載荷循環(huán)次數(shù)，稱為結(jié)構(gòu)的疲勞裂紋擴(kuò)展壽命。Paris公式指出，應(yīng)力強(qiáng)度因子是表征裂紋前列附近應(yīng)力、應(yīng)變長(zhǎng)的主要參量，同樣也應(yīng)該是控制裂紋擴(kuò)展速率的主要參量，有：(3)式中，ΔK=ΔKmax-ΔKmin為應(yīng)力強(qiáng)度因子變程，C和n為材料常數(shù)。對(duì)含裂紋的無限大板，有：(4)(5)式中，Δσ=σmax-σmin。代入原式，有：(6)該公式適用于宏觀裂紋擴(kuò)展階段。此時(shí)裂紋擴(kuò)展方向與拉應(yīng)力垂直，且為單一裂紋擴(kuò)展。一般認(rèn)為mmaac時(shí)為宏觀裂紋擴(kuò)展。對(duì)上式積分，得到裂紋擴(kuò)展壽命的估計(jì)：(7)式中，n≠2。當(dāng)n=2時(shí)，結(jié)果為(8)4日照港橋式抓斗卸船機(jī)裂紋產(chǎn)生原因分析假設(shè)運(yùn)行臺(tái)車裂紋的產(chǎn)生與其工作特點(diǎn)、載荷特性有關(guān)，則可初步斷定裂紋是由長(zhǎng)期的交變載荷所引起的疲勞裂紋，這也是常見的原因。由圖1可知，在卸船機(jī)的1個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，海側(cè)和陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車承受交變壓應(yīng)力。在卸船機(jī)工作時(shí)，運(yùn)行臺(tái)車反復(fù)承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋產(chǎn)生的普遍原因。初步判定。浙江抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   儲(chǔ)水箱儲(chǔ)水箱用于儲(chǔ)存過濾后的水，同時(shí)在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖，防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞。5、三級(jí)過濾器過濾器用于凈化系統(tǒng)的水源，使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求，同時(shí)避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞。四、抑塵治理達(dá)到的目標(biāo)采用本高壓分級(jí)自動(dòng)微霧抑塵裝置對(duì)無組織排放場(chǎng)所進(jìn)行粉塵治理后能達(dá)到如下目標(biāo)：1、設(shè)備投運(yùn)后現(xiàn)場(chǎng)的粉塵抑塵率達(dá)到95%以上。2、抑塵裝置確保全年全天候正常使用。抑塵裝置投產(chǎn)后，高壓微霧抑塵系統(tǒng)的用水量小，物料濕度增加重量比小于。3、噴霧器總成可防止物料撞擊噴嘴，噴霧器總成內(nèi)的噴嘴具有自凈功能。抑塵裝置具有吹掃排水防凍功能，不需操作人員手動(dòng)操作。五、高壓微霧抑塵應(yīng)用領(lǐng)域1、選煤廠：皮帶轉(zhuǎn)接塔、卡車卸料口、汽車受料槽、裝車樓、圓形料倉(cāng)、條形料倉(cāng)、成品倉(cāng)、原煤倉(cāng)、堆料機(jī)、取料機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、刮板機(jī)、震動(dòng)給料機(jī)、落煤塔、準(zhǔn)備車間（破碎篩分車間）、選煤車間（主廠房）等。南京抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。常州優(yōu)良抓斗

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作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要支撐；作為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要依托，機(jī)械業(yè)是我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)。在一定程度上，裝備的智能化解決了用工不足的問題，提高了中國(guó)加工的競(jìng)爭(zhēng)力。但在發(fā)展智能化的過程中，也確實(shí)還存在一定的問題，值得行業(yè)思考和探討。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)在我國(guó)行業(yè)中處于基礎(chǔ)性地位，能在很大程度上影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在長(zhǎng)期的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)取得了明顯的成績(jī)。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展很快，制造水平有了明顯提升，并且也由單純關(guān)注產(chǎn)品質(zhì)量轉(zhuǎn)變?yōu)樵谥匾曎|(zhì)量的基礎(chǔ)上關(guān)注產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新。山東抓斗便宜

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