針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根 級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。抓斗服務(wù)哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司。重慶抓斗源頭直供廠家

按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。1.液壓式抓斗起重機(jī)液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較普遍。2.機(jī)械式抓斗起重機(jī)機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點(diǎn)可分為雙繩船用吊機(jī)抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣。重慶抓斗源頭直供廠家抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司.

    自動分段完成抓取過程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測的信號，自動分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動器的工作，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過程各階段間平滑過度，不會出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測到的狀態(tài)信號調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡單易讀，地提高了編程效率，也方便了現(xiàn)場的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí)，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設(shè)備的故障率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率，實(shí)踐證明切實(shí)可行。

    同時(shí)通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉(zhuǎn)速相反，減速機(jī)2個(gè)輸出軸就各輸出2個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的速度。起升/開閉傳動路徑見圖2。圖2起升/開閉傳動路徑小車傳動當(dāng)小車電機(jī)運(yùn)行，小車軸輸入轉(zhuǎn)速，連接在小車軸上的齒輪通過與其嚙合的惰輪及兩齒圈嚙合的惰輪分別將轉(zhuǎn)速輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上，此時(shí)兩側(cè)內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向是相同的。內(nèi)外齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動了行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，同理兩側(cè)行星輪的轉(zhuǎn)向也是相同。此時(shí)由于起升/開閉電機(jī)無運(yùn)行，其輸入軸被固定，使兩側(cè)太陽輪也靜止不轉(zhuǎn)，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個(gè)固定在行星架上，同時(shí)行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動時(shí)，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。由于兩側(cè)的行星輪轉(zhuǎn)向相同，所以減速機(jī)2個(gè)輸出軸輸出2個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相同的速度。小車傳動路徑見圖3。 專業(yè)抓斗值得信賴，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

港安分析貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。專業(yè)抓斗貨源充足，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。北京定制抓斗

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港安分析抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會迫切需求的職業(yè)、預(yù)測工作范圍的變化情況、不同工作對自己的要求及應(yīng)對措施、預(yù)測可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動關(guān)系，在此移動副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片。按照學(xué)者麥格拉斯的觀點(diǎn)，里帕對其他來源的資料使用基本上也大致同樣，更多是出自實(shí)際考慮，而非任何崇高性原則。重慶抓斗源頭直供廠家

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