水果在中國(guó)食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位,隨著社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步,水果不但是人們生活的必需品,而且對(duì)經(jīng)濟(jì)起了很好的作用,而水果分選機(jī)是水果生產(chǎn)中的一種主要機(jī)械。21世紀(jì),中國(guó)將實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)和加工全程機(jī)械化,以滿(mǎn)足水果生產(chǎn)規(guī)?;⒔?jīng)營(yíng)產(chǎn)業(yè)化、水果產(chǎn)品多元化、水果質(zhì)量***化的要求。***械將集機(jī)、電、液于一體,向智能化、自動(dòng)化跨越。日前我國(guó)水果業(yè)生產(chǎn)上使用的分選機(jī)類(lèi)型很多,根據(jù)水果檢測(cè)指標(biāo)的不同,大致可以分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī),而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,大小分選機(jī)可分為篩子分選機(jī)、回轉(zhuǎn)帶分選機(jī)、輥軸分選機(jī)、滾簡(jiǎn)式分選機(jī)。當(dāng)前,中國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類(lèi)似,供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)哪里有
甘肅靜寧隴原紅引進(jìn)了邁夫集團(tuán)一條全自動(dòng)果品分選線,該果品分選線采用計(jì)算機(jī)全自動(dòng)光電分析處理方式,生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項(xiàng)流水作業(yè)程序,同時(shí)還可對(duì)蘋(píng)果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標(biāo)根據(jù)客戶(hù)不同要求進(jìn)行高精度電腦分析、分選,實(shí)現(xiàn)了果品包裝過(guò)程的精細(xì)化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專(zhuān)注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年,憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù),贏得客戶(hù)的信任,成為中國(guó)果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國(guó)國(guó)情,進(jìn)行本土化研究、個(gè)性化設(shè)計(jì),產(chǎn)品符合國(guó)內(nèi)果品特點(diǎn)和國(guó)人的操作習(xí)慣及應(yīng)用環(huán)境,可以實(shí)現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)(糖度、酸度等內(nèi)部指標(biāo))的分選,已獲150余項(xiàng)專(zhuān)利發(fā)明,所有技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋(píng)果、紅棗等品種,在全國(guó)有11個(gè)售后點(diǎn),服務(wù)600多家用戶(hù),占有全國(guó)水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場(chǎng)份額,并出口歐洲、韓國(guó)、南非、埃及等國(guó)。 廣西紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過(guò)程中。
進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類(lèi):遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口;9次級(jí)分級(jí)模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。
初期在沿海一些大城市會(huì)有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠,但所用設(shè)備幾乎是國(guó)外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國(guó)各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒(méi)有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速,得益于80年代以后的**開(kāi)放政策,隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類(lèi)?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi),主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀,這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。智能分選設(shè)備是在全新理念基礎(chǔ)之上誕生的,運(yùn)用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)哪里有
有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費(fèi)。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)哪里有
國(guó)外早期的水果自動(dòng)分級(jí)方法主要通過(guò) CCD 相機(jī),采用無(wú)損檢測(cè)、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對(duì)水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)是目前國(guó)際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識(shí)別的智能性。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)哪里有
“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司,公司位于:寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101,多年來(lái),寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶(hù)提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶(hù)來(lái)電,來(lái)函,親臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴!