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該設(shè)計(jì)方便工作人員在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié),工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度時(shí)按下轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕,蓄電池11將電能傳送至微電機(jī)13,微電機(jī)13帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng),固定桿帶動(dòng)第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)松開轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕,提高了本實(shí)用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕,蓄電池11將電能傳送至照明燈17,該設(shè)計(jì)方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運(yùn)物品的位置,工作人員在搬運(yùn)物品過程中根據(jù)搬運(yùn)物品的不同規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié),按下伸縮按鈕,微型電動(dòng)伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂16向左或向右移動(dòng),該設(shè)計(jì)方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運(yùn)物品進(jìn)行電動(dòng)固定,提高了本實(shí)用新型的搬運(yùn)穩(wěn)定性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。江寧區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!睢寧搬運(yùn)機(jī)械手
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品,如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運(yùn),隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大,人工搬運(yùn)越來越不能滿足生產(chǎn)需要,同時(shí)大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機(jī)工程學(xué),勞動(dòng)強(qiáng)度大,重復(fù)性強(qiáng),并不適合采用人工搬運(yùn)的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中,鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛,有些工廠依舊使用人工搬運(yùn),生產(chǎn)效率低下,而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利,容易傷及搬運(yùn)工人的手掌。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活且可對(duì)鐵板進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)的機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型提供了一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手,包括:立柱;安裝在立柱側(cè)面上的控制顯示單元;安裝在立柱頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī);安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座頂端的大臂支撐座;安裝在大臂支撐座上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂。南京米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家江寧區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó),Versatran和Unimate兩種機(jī)器人第1次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的較大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)。
搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。全部采用國(guó)內(nèi)外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放,對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別,其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上,機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束,設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束,傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置,它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益的應(yīng)用。溧水區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
沈陽第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手(生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床)和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán),裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面:一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動(dòng)線一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。六合區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!南京米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家
高淳區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!睢寧搬運(yùn)機(jī)械手
銷售的未來正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線,降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。新的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸方面都是以往所不可比擬的,并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。2019年上半年,汽車起重機(jī)銷售了2.55萬臺(tái),較私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)上年同期大幅增長(zhǎng)53.3%。(2016年我國(guó)汽車起重機(jī)銷量跌至低谷,近年來受*****的影響,大型工程建設(shè)需要增加,我國(guó)汽車起重機(jī)銷量迅速反彈,預(yù)計(jì)未來汽車起重機(jī)仍將保持大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì))。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。是我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ),圍繞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要,發(fā)展**工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。裝備技術(shù),提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。裝備制造水平,是我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。睢寧搬運(yùn)機(jī)械手
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。上海勁容自動(dòng)化致力于為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海勁容自動(dòng)化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。