所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)。的，所述底座包括底板、電動(dòng)推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬(wàn)向輪，所述底板上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，所述導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動(dòng)安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動(dòng)推桿二設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在底板左右兩端且電動(dòng)推桿二的缸體與底板鉸接，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在支撐板左右兩端且電動(dòng)推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個(gè)所述豎桿前端均固定導(dǎo)軌，所述真空吸盤架后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)所述滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車電機(jī)固定連接，所述剎車電機(jī)固定在其中一個(gè)支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過(guò)軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。棲霞區(qū)多功能助力臂推薦廠家！云龍區(qū)米袋助力臂哪家的好

    兩個(gè)螺栓座701內(nèi)均設(shè)置有限位螺栓702，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的軸端固定設(shè)置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側(cè)設(shè)置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設(shè)置可以充分保證夾具連接板401與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311連接的可靠性；將限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，而且限位螺栓702上下可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311限定轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例5，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動(dòng)架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對(duì)應(yīng)位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動(dòng)作時(shí)與其他構(gòu)件發(fā)生干涉而鎖死，充分保證了氣動(dòng)夾具4的可靠性。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。實(shí)施例6，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過(guò)緊工件受損，擋塊409進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性。秦淮區(qū)糖袋助力臂供應(yīng)江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！

    所述安裝座1用于支撐整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)組件3以及與擺動(dòng)組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時(shí)，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時(shí)，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動(dòng)組件3用于進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)整其末端設(shè)置的各個(gè)組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實(shí)施時(shí)，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動(dòng)組件3擺動(dòng)調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動(dòng)組件3，具體實(shí)施時(shí)，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架16，進(jìn)一步的通過(guò)三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時(shí)加強(qiáng)其牢固性；滑軌13的兩端分別設(shè)有限位支座17，進(jìn)一步的通過(guò)限位支座17來(lái)限制滑塊14的位移行程。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環(huán)體19、第二半環(huán)體20以及連接螺栓21，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20的兩端分別通過(guò)連接螺栓21連接，第1半環(huán)體19的拱形一側(cè)與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側(cè)與導(dǎo)向桿8固定連接，進(jìn)一步的工件或者工具被固定于第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20之間并通過(guò)連接螺栓21固定，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的內(nèi)部設(shè)有相互對(duì)置的弧形夾緊塊191，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的外側(cè)設(shè)有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20夾住產(chǎn)品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的夾緊牢固度。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，導(dǎo)向桿8遠(yuǎn)離夾緊裝置9的一端設(shè)有第二限位塊6，進(jìn)一步的防止導(dǎo)向桿8滑出導(dǎo)向塊7。進(jìn)一步，兩擋片10相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔22，每一通孔22內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體23，彈性環(huán)體23與連接帶12固定連接。浦口區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越廣。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越廣，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng)，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板，兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。高淳區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！云龍區(qū)米袋助力臂哪家的好

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    另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上，由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過(guò)直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。云龍區(qū)米袋助力臂哪家的好

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。