工程上，為了與各種各樣的工作要求相適應(yīng)，通過(guò)改變噴嘴、擴(kuò)張管的尺寸、形狀及組合方法，使真空發(fā)生器的到達(dá)真空度、排氣量、壓縮空氣流量有差異。而在本體上組合控制系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)、消音系統(tǒng)中諸如電磁閥、真空開(kāi)關(guān)、過(guò)濾器、消音器等，它會(huì)使之性能更趨完善。圖1為日本（株）妙德會(huì)社CDE型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。真空發(fā)生器在電子、鋼鐵、化工、建筑、食品等行業(yè)應(yīng)用很廣，主要在自動(dòng)機(jī)械中起如下作用：真空吸著搬運(yùn)。將真空發(fā)生器與真空吸盤(pán)組合，利用產(chǎn)生的真空吸附工件，將工件送到所需工位。真空吸著固定。利用真空吸著固定易產(chǎn)生彈性變形的薄工件，進(jìn)行磨削加工等。搬運(yùn)結(jié)束時(shí)，為了使工件盡快脫離吸盤(pán)，故采用向真空吸盤(pán)吹入壓縮空氣的方法來(lái)達(dá)到快速破壞真空的目的。在從真空發(fā)生到真空破壞的吸著運(yùn)送過(guò)程中，真空發(fā)生器消耗一定量的壓縮空氣。對(duì)于全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，壓縮空氣消耗量很大。本文即從節(jié)能使用真空發(fā)生器的角度而進(jìn)行粗淺的探討和論述，探討如何在一定的條件下尋求比較好的節(jié)能使用方案。六合區(qū)工業(yè)真空吸盤(pán)推薦廠家！賈汪區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)哪家的好

    第1吸盤(pán)112的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有第1槽體114，連接彈片2的端部固定連接于第1槽體112的槽沿上。具體地，參見(jiàn)圖1至圖3，第二吸盤(pán)122的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有第二槽體124，連接彈片2的端部固定連接于第二槽體124的槽沿上。具體地，參見(jiàn)圖1至圖3，第1吸盤(pán)112和第二吸盤(pán)122皆為方形吸盤(pán)。本實(shí)用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置包安裝基板、第1吸盤(pán)部件、第二吸盤(pán)部件和連接彈片，第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對(duì)兩端分別固定連接第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件。吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊時(shí)原本會(huì)形成的吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，由于連接彈片限制了第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件的相對(duì)位置，吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象得以避免。本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，其可以有效地防止吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，保證真空吸盤(pán)吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。實(shí)施例二：參見(jiàn)圖1至圖3，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案：連接彈片2為矩形彈片。由于第1吸盤(pán)和第二吸盤(pán)皆為方形吸盤(pán)，矩形彈片的兩端更好的匹配吸盤(pán)的邊沿，起到更好的限制效果。實(shí)施例三：參見(jiàn)圖1至圖3。金壇區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)哪里可以買(mǎi)到江寧區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家！

    并且繼電器4連接真空泵5和電動(dòng)破空閥3的電源電路，通過(guò)外部控制信號(hào)的通斷來(lái)控制真空泵5和電動(dòng)破空閥3之間實(shí)現(xiàn)互相切換開(kāi)閉。在本實(shí)施例中，外部控制信號(hào)由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出，控制機(jī)構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一個(gè)單獨(dú)的單片機(jī)，也可以是分布的多塊單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)中可以運(yùn)行控制程序，進(jìn)而控制真空泵5、電動(dòng)破空閥3實(shí)現(xiàn)其功能。繼電器4和真空泵5的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。電動(dòng)破空閥3主要用于實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)9與外界大氣的連通，以實(shí)現(xiàn)在待吸附件達(dá)到目標(biāo)位置后，釋放真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附力。電動(dòng)破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反，當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空泵5關(guān)閉，真空吸盤(pán)9與外界大氣連通，真空吸盤(pán)9無(wú)法形成真空環(huán)境，無(wú)法吸附待吸附件。當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為關(guān)閉時(shí)，真空泵5開(kāi)啟，真空吸盤(pán)9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待吸附件的吸附。具體地，電動(dòng)破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口，第1通氣口與真空吸盤(pán)9連通，第二通氣口與外界大氣連通，第二通氣口被配置為能夠開(kāi)啟或者閉合。電動(dòng)破空閥3的具體結(jié)構(gòu)以及如何實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述?？蛇x地。

    為了提高真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附穩(wěn)定性，該真空吸盤(pán)組件還包括吸盤(pán)氣腔體7，如圖2所示，吸盤(pán)氣腔體7內(nèi)部設(shè)置有空腔701，吸盤(pán)氣腔體7上設(shè)置有與空腔701連通的第1接口703和第二接口702，第1接口703用于與真空泵5以及第1通氣口連通，第二接口702用于與真空吸盤(pán)9連通。具體地，第1接口703的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第1接口703可以分為抽真空口和破空口，其中，抽真空口用于與真空泵5連通，破空口用于與第1通氣口連通。在本實(shí)施例中，如圖1所示，設(shè)置有兩個(gè)抽真空口和一個(gè)破空口。兩個(gè)抽真空口和一個(gè)破空口排布呈三角形。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，抽真空口和破空口的數(shù)量可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整，排布形狀也可以根據(jù)需求調(diào)整。進(jìn)一步可選地，為了便于實(shí)現(xiàn)抽真空口與真空泵5、以及破空口與第1通氣口的連通，在抽真空口和破空口上均設(shè)置有氣動(dòng)接頭8，氣動(dòng)接頭8與真空泵5之間通過(guò)氣管連通，氣動(dòng)接頭8與第1通氣口之間通過(guò)氣管連通。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，也可以不采用氣管連通，而是采用設(shè)置在吸盤(pán)安裝座10內(nèi)部的氣道連通。為了增大真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附力，在本實(shí)施例中，設(shè)置有多個(gè)真空吸盤(pán)9。具體地，在吸盤(pán)氣腔體7上設(shè)置有多個(gè)第二接口702，每一第二接口702上均設(shè)置有一真空吸盤(pán)9。六合區(qū)象鼻子真空吸盤(pán)推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸盤(pán)裝置及機(jī)器人。背景技術(shù)：隨著自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用，現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤(pán)在內(nèi)的真空抓取方案來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電，而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大，并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤(pán)裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種真空吸盤(pán)裝置，只需直流供電驅(qū)動(dòng)，不只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧，且操作方便。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種真空吸盤(pán)裝置，包括：吸盤(pán)安裝座；繼電器，設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)；真空吸盤(pán)組件，所述真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán)，所述真空泵設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤(pán)與所述真空泵連通。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)推薦廠家！武進(jìn)區(qū)糖袋真空吸盤(pán)有幾種

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    本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體加工制造領(lǐng)域，尤其涉及晶圓減薄機(jī)吸附裝置，具體為一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)。背景技術(shù)：晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱(chēng)為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。在硅晶圓正面制作完集成電路后，為了降低器件熱阻、提高工作散熱及冷卻能力、便于封裝，需要采用減薄機(jī)對(duì)晶圓進(jìn)行背面減薄。一方面，晶圓減薄機(jī)在磨削過(guò)程中，需要將所磨削晶圓置于真空吸盤(pán)之上吸附進(jìn)行磨削過(guò)程，對(duì)于所涉及的真空吸盤(pán)要求能夠有效的吸附晶圓，并且能夠保證吸盤(pán)主體的平整度，以及真空的均勻度，使得減薄機(jī)砂輪在磨削時(shí)吸附晶圓不發(fā)生位移，且吸盤(pán)在真空形成的負(fù)壓之下要能防止產(chǎn)生過(guò)大的形變；另一方面，由于加工制造成本相對(duì)較高，所以又要保證減薄機(jī)所用真空吸盤(pán)能夠利于更換多次磨削修整后的多孔陶瓷板，且所用底座能夠配合多個(gè)尺寸類(lèi)型的真空吸盤(pán)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N安裝方便，能夠保證減薄過(guò)程中吸盤(pán)主體的平整度和真空的均勻度，還能更換多孔陶瓷適于不同尺寸的吸盤(pán)配合于同一底座的用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)。為達(dá)到上述目的。賈汪區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)哪家的好

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