本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運(yùn)，隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大，人工搬運(yùn)越來(lái)越不能滿足生產(chǎn)需要，同時(shí)大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機(jī)工程學(xué)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性強(qiáng)，并不適合采用人工搬運(yùn)的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利，容易傷及搬運(yùn)工人的手掌。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活且可對(duì)鐵板進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)的機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱；安裝在立柱側(cè)面上的控制顯示單元；安裝在立柱頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座頂端的大臂支撐座；安裝在大臂支撐座上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂。溧水區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！靜安區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314，所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個(gè)所述支撐板5上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板6穿過(guò)所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板6在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè)，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連。靜安區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好江寧區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。

    該設(shè)計(jì)方便工作人員在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié)，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度時(shí)按下轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至微電機(jī)13，微電機(jī)13帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿帶動(dòng)第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，提高了本實(shí)用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕，蓄電池11將電能傳送至照明燈17，該設(shè)計(jì)方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運(yùn)物品的位置，工作人員在搬運(yùn)物品過(guò)程中根據(jù)搬運(yùn)物品的不同規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，按下伸縮按鈕，微型電動(dòng)伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂16向左或向右移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運(yùn)物品進(jìn)行電動(dòng)固定，提高了本實(shí)用新型的搬運(yùn)穩(wěn)定性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。溧水區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù)：助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較差的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括電動(dòng)機(jī)、氣缸、配重塊和機(jī)械手，所述電動(dòng)機(jī)的右側(cè)設(shè)置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側(cè)固定有控制面板，所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。高淳區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！米袋搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

溧水區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！靜安區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

    650、漏電檢測(cè)單元；660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元；670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；700、大臂；710、小臂支撐座；720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；800、小臂；900、支撐架；910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例：一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示，一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱100；安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600；安裝在立柱100頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)210；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200頂端的大臂支撐座300；安裝在大臂支撐座300上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂700；安裝在大臂支撐座300上且用于限定大臂700上下移動(dòng)距離的限位架400；安裝在大臂支撐座300后側(cè)面且與大臂700后端連接的液壓缸500；安裝在大臂700前側(cè)的小臂支撐座710；安裝在小臂支撐座710上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720；安裝在小臂支撐座710上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720輸出軸連接的小臂800。靜安區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公是上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。