本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù)：真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時(shí)需要手動關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個(gè)吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時(shí)間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸吊機(jī)，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個(gè)子吸盤。江寧區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！秦淮區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜

    本發(fā)明涉及搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。背景技術(shù)：在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn)，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:日本第5880693號公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設(shè)置花費(fèi)成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個(gè)軌道對應(yīng)，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運(yùn)車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運(yùn)車與起重機(jī)的作用，由此高效地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。秦淮區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜浦口區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

本發(fā)明涉及搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。背景技術(shù)：在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn)，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:日本第5880693號公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設(shè)置花費(fèi)成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個(gè)軌道對應(yīng)，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運(yùn)車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運(yùn)車與起重機(jī)的作用，由此高效地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。

    第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個(gè)車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第1、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)第1、第二升降臺43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)取Ａ蠀^(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機(jī)，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板。可動板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過來自電動馬達(dá)等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達(dá)等。浦口區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！秦淮區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜

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    圖2為吸盤主視剖面示意圖；圖3為吸盤仰視圖示意圖；圖4為子吸盤剖面圖示意圖；其中：1-吊架，2-吸盤，3-舵把，4-吊環(huán)，5-控制按鈕，6-密封腔，7-子吸盤，8-夾板，9-氣管，10-氣罩，11-皮套，12-拉桿，13-擋板，14-限位環(huán)，15-氣孔，16-緩沖環(huán)，17-支撐桿。具體實(shí)施方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。實(shí)施例1如圖1-4所示，一種真空吸吊機(jī)，包括吊架1，吊架1正面安裝有6個(gè)吸盤2，吸盤2截面為圓形，吸盤2包括密封腔6，密封腔6由厚度為3-5mm的不銹鋼材料圍制焊接而成，密封腔6上端連接有氣管9，密封腔6下端呈梅花狀安裝有5個(gè)子吸盤7，各子吸盤7下端面相平，子吸盤7包括氣罩10，氣罩10截面為圓形，氣罩10靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積，氣罩10上端與密封腔6連通，氣罩10下端密封固定有皮套11，皮套11由乳膠制成，皮套11中間位置夾有夾板8，夾板8為圓形，夾板8夾緊在皮套11兩面，夾板8上端中間圍制固定有向上的拉桿12，氣罩10上端與拉桿12對應(yīng)位置處開有導(dǎo)向孔，氣罩10上環(huán)繞導(dǎo)向孔還環(huán)繞開有4個(gè)氣孔15，氣孔15下端外側(cè)還固定有緩沖環(huán)16，緩沖環(huán)16由乳膠制成，拉桿12上還固定有擋板13，擋板13截面為向下的錐形。秦淮區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜

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