隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。六合區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！云龍區(qū)工業(yè)助力臂供應(yīng)

    所述安裝座1用于支撐整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)組件3以及與擺動(dòng)組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時(shí)，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時(shí)，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動(dòng)組件3用于進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)整其末端設(shè)置的各個(gè)組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實(shí)施時(shí)，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動(dòng)組件3擺動(dòng)調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動(dòng)組件3，具體實(shí)施時(shí)，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作?；萆絽^(qū)常見助力臂哪家的好溧水區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)。的，所述底座包括底板、電動(dòng)推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬(wàn)向輪，所述底板上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，所述導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動(dòng)安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動(dòng)推桿二設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在底板左右兩端且電動(dòng)推桿二的缸體與底板鉸接，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在支撐板左右兩端且電動(dòng)推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個(gè)所述豎桿前端均固定導(dǎo)軌，所述真空吸盤架后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)所述滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車電機(jī)固定連接，所述剎車電機(jī)固定在其中一個(gè)支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過(guò)軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。

    另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上，由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過(guò)直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。六合區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！

    可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動(dòng)連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合。實(shí)現(xiàn)了工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，把套圈一級(jí)級(jí)的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過(guò)直線軸承固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，進(jìn)行了有效支撐，使用壽命長(zhǎng)。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會(huì)松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動(dòng)機(jī)械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺(tái)面的搬運(yùn)，是自動(dòng)化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機(jī)械手只在前后移動(dòng)上采用導(dǎo)軌，其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動(dòng)以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)粉塵助力臂有幾種

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    具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過(guò)螺栓固定，連接帶12的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。云龍區(qū)工業(yè)助力臂供應(yīng)

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室。公司業(yè)務(wù)分為氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。