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來源: 發(fā)布時間:2022-06-27

    搬運機械手的主要動力來源是電力,所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點,搬運機械手拆除步驟及注意事項如下:21、關掉射出機電源2、關掉機械手電源。33、關掉機械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。56、移動緩沖器座,使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。68、中運智能機械集團建議將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。9、拆除射出機連接線。710.拔掉機械手臂電源線。11.整理射出機連接線和機械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機械手臂。9搬運機械手拆除的安全注意事項:1、外部電源發(fā)生異常時,控制系統(tǒng)會發(fā)生故障,為使整個系統(tǒng)安全工作,請務必在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。102、安裝、配線、運行、維護前,必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。114、使用時必須接地。5、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進行。6、確認電源斷開后才可開始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度,不要使用在結露及冰凍的地方。注意:處理不當可能會引起危險。高淳區(qū)室內深加工助力臂推薦廠家!銅山區(qū)常見助力臂哪里可以買到

    搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣的應用。銅山區(qū)常見助力臂哪里可以買到六合區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家!

    立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉動的主臂102,主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉動的L形次臂103,L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側設置有翻轉氣缸座302,翻轉氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉機構3,翻轉機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉軸座305,翻轉軸座305內設置有傳動齒輪306,傳動齒輪306通過翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接,翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉軸座305內傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310,軸承310內設置有翻轉轉軸311,翻轉轉軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉齒輪312。翻轉轉軸311的外側設置氣動夾具4,翻轉軸座305上設置有用于擋止翻轉轉軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5,操作手柄5上設置控制單元2,控制單元2上設有翻轉控制閥201。通過操作翻轉控制閥201可以控制翻轉氣缸302進行伸縮運動,進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉動,傳動齒輪306帶動翻轉轉軸311進行翻轉,則氣動夾具4可以隨著翻轉轉軸311便捷地轉動;限位結構可以有效地控制翻轉轉軸311轉動的角度。

    另一端連接在前后移動氣缸19上,由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27,兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側上,左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上,且兩左右移動氣缸固定板11為L形結構,左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側上,上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上,兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上,左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。雨花臺區(qū)常見助力臂推薦廠家!

    所述壓胎輪朝向所述連接軸設置,所述旋轉活臂上設置第三滑套,所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉活臂上,所述第三滑套上設置壓胎塊,所述壓胎塊朝向所述第二滑套設置;所述第二轉動臂與所述第1滑套之間設置有定位銷軸,所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉動臂之間的相對位置。/n...【技術特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂,其特征在于:包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連,所述滑動立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部,所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動;所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接,所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部,所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行;所述第1轉動臂連接有托胎盤,所述托胎盤能夠承托輪胎;所述第二轉動臂連接有第二滑套,所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂,所述旋轉活臂可轉動地與所述第二滑套相連,所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連,所述抽拉臂上連接有壓胎輪,所述壓胎輪可轉動地設置于所述抽拉臂上。六合區(qū)多功能助力臂推薦廠家!宜興工業(yè)助力臂哪里可以買到

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    附圖說明圖1為根據本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖3為根據本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂示意圖圖4為根據本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖5為根據本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手無蓋板大臂示意圖圖6為根據本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)腕部關節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖8為根據本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖9為根據本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手腕部關節(jié)第1帶輪示意圖附圖標記:1、基座;2、大臂;3、小臂;4、末端承載;5、驅動裝置;6、大臂蓋板;7、開孔;8、柱孔;9、柱塞;10、支撐座;11、松緊輪;12、凸臺;13、頂絲;14、交叉滾子軸承;15、小臂蓋板;16、大臂底板;17、第1帶輪;18、加強筋;19、壓蓋具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及具體實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例只用以解釋本發(fā)明,而不構成對本發(fā)明的限制?;诒景l(fā)明中的實施例。銅山區(qū)常見助力臂哪里可以買到

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