所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對(duì)應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。浦口區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！宜興粉塵助力臂
所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動(dòng)帶的張力。進(jìn)一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)開孔，所述的開孔分別與其內(nèi)部的傳動(dòng)帶相對(duì)，所述的開孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過松緊輪。進(jìn)一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的。宜興粉塵助力臂棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！
所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導(dǎo)軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導(dǎo)軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動(dòng)收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺(tái)；305固定臺(tái)。
可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動(dòng)連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合。實(shí)現(xiàn)了工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，把套圈一級(jí)級(jí)的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，進(jìn)行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會(huì)松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動(dòng)機(jī)械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺(tái)面的搬運(yùn)，是自動(dòng)化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機(jī)械手只在前后移動(dòng)上采用導(dǎo)軌，其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動(dòng)以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上，前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu)，前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上，前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接。溧水區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！宜興粉塵助力臂
溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！宜興粉塵助力臂
本實(shí)用新型技術(shù)公開一種本實(shí)用新型技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時(shí)，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪對(duì)輪胎下壓且沿輪胎滾動(dòng)一周后，完成輪胎拆卸。對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細(xì)技術(shù)資料下載【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機(jī)，也叫拆胎機(jī)、扒胎機(jī)，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動(dòng)式跟液壓式兩種，較常用的是氣動(dòng)式。輪胎拆裝機(jī)包括主機(jī)工作臺(tái)，輪胎主要是在這個(gè)臺(tái)上被拆的，主機(jī)工作臺(tái)主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機(jī)一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。宜興粉塵助力臂
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海勁容自動(dòng)化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。