三發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種氣動助力臂，配套于現(xiàn)有的操縱機(jī)構(gòu)上，為各類汽車提供一種操縱輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用可靠的高精度、無噪音、強(qiáng)耐用、低耗力的助力裝置。一種應(yīng)用在汽車變速操縱機(jī)構(gòu)上的氣動助力臂，包括內(nèi)層活塞2、外層活塞3、缸套4、壓蓋5，內(nèi)層活塞2軸心設(shè)有氣室7，外層活塞3中段圓周與缸套4之間設(shè)有排氣槽2-3，外層活塞3和缸套4的中心分別設(shè)置排氣孔3-3、4-1，內(nèi)層活塞2安裝于外層活塞3孔內(nèi)組成雙層活塞，其特征在于內(nèi)層活塞2的中段設(shè)置雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2，外層活塞3的中段設(shè)置雙排進(jìn)、排氣孔3-1、3-2，且雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2的間距大于雙排進(jìn)、排氣孔3-1、3-2的間距；所述的雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2和3-1、3-2所在的活塞截面圓周上，進(jìn)、排氣孔數(shù)量在6～12個；壓蓋5上設(shè)有安裝孔5-1。實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)明顯效果是，當(dāng)氣動助力臂工作時，是通過壓縮空氣助動來實(shí)現(xiàn)換檔或選檔工作，從而減少了機(jī)械損耗，降低駕駛員的體力消耗，徹底改變了以往的機(jī)械傳動操縱器和軟軸的操縱機(jī)構(gòu)中普遍存在的操縱時體力消耗大的問題，從而為各類汽車提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操縱輕巧，使用可靠的高精度、無噪音、強(qiáng)耐用、低耗力的操縱機(jī)構(gòu)助力裝置。棲霞區(qū)糖袋助力機(jī)械臂推薦廠家！常州常見助力機(jī)械臂推薦廠家

采用本下料助力機(jī)械手進(jìn)行工件移送，自動化程度高、省力省時、工作效率高，而且運(yùn)動平滑、結(jié)構(gòu)剛性高，在移送過程中安全性能好，避免人工重復(fù)性勞動。參閱圖1、圖3，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述升降臂20包括：鉸接架21，固定設(shè)置在所述立柱10的上端面，所述鉸接架21上鉸接有相互平行設(shè)置的第1支臂22和第二支臂23；托架24，所述第1支臂22、第二支臂23的另一端與托架24鉸接，所述托架24的下端面與所述托臂30鉸接；升降氣缸25，所述第1支臂22上靠近所述鉸接架21的一端延伸而出且與升降氣缸25的上端固接，所述升降氣缸25的下端固接在所述立柱10的側(cè)壁上。上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果：升降臂20的作用是在升降動力裝置的驅(qū)動下，以杠桿結(jié)構(gòu)為主體實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)送工件。其中升降動力裝置為升降氣缸25。升降氣缸25為伸出狀態(tài)時，推動第1支臂22的遠(yuǎn)端向下轉(zhuǎn)動，在此動力作用下第二支臂23也隨之轉(zhuǎn)動并起到起到支撐結(jié)構(gòu)剛性的作用。升降氣缸25為縮回狀態(tài)時，其它構(gòu)件與上述運(yùn)動相反。即通過升降氣缸25實(shí)現(xiàn)升降臂20遠(yuǎn)端的上升與下降。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述托臂30呈l形結(jié)構(gòu)，其水平邊的長度大于豎直邊的長度。常州常見助力機(jī)械臂推薦廠家江寧區(qū)常見助力機(jī)械臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及加持輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種純氣動助力機(jī)械臂裝置。背景技術(shù)：機(jī)械臂是指高精度機(jī)器手，機(jī)械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。不同的機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，但是現(xiàn)有的機(jī)械臂動力結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動不便、兼容相差。特別是在加油機(jī)制造的技術(shù)領(lǐng)域中，自吸式齒輪油泵為達(dá)到噪音低、流量穩(wěn)、經(jīng)久耐用的效果，自吸式齒輪油泵的成品質(zhì)量很重，在加油機(jī)制造安裝過程中需要多次移動和翻轉(zhuǎn)自吸式齒輪油泵，操作十分復(fù)雜，人工操作不只效率低下，而且工人勞動強(qiáng)度高，同時還存在著很大的安全隱患，嚴(yán)重制約著生產(chǎn)效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對上述背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提出一種純氣動助力機(jī)械臂裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加油機(jī)制造過程中自吸式齒輪油泵移動和翻轉(zhuǎn)效率低下、工人勞動強(qiáng)度高、安全系數(shù)低的技術(shù)問題。

    起到防滑作用。固定夾和轉(zhuǎn)動夾閉合后形成一個由四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成的空間，使得夾持件可以從兩個垂直的角度夾持艙壁助力扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，固定夾持機(jī)構(gòu)與長度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接。萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)中的球頭位于弧形槽中，并可在其中自由轉(zhuǎn)動。使得長度調(diào)整機(jī)構(gòu)也可自由轉(zhuǎn)動，而航天員可通過鎖緊件來壓緊球頭，從而鎖定長度調(diào)整機(jī)構(gòu)使其不再轉(zhuǎn)動。而位于弧形槽中的阻尼件則可在長度調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到位后依靠其與球頭之間的摩擦力使轉(zhuǎn)動自動停止。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，外調(diào)節(jié)桿可往復(fù)移動地套設(shè)在內(nèi)調(diào)節(jié)桿上，內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)有多個固定孔。而外調(diào)節(jié)桿上設(shè)有開關(guān)結(jié)構(gòu)。航天員可通過撥動開關(guān)結(jié)構(gòu)中的凸輪手柄使與其鉸接的鎖定銷做往復(fù)直線運(yùn)動，從而在位于固定孔中和脫離固定孔兩個狀態(tài)之間切換，完成調(diào)整長度并鎖定。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，長度調(diào)整機(jī)構(gòu)和末端助力機(jī)構(gòu)之間通過萬向接頭機(jī)構(gòu)連接，萬向接頭機(jī)構(gòu)與萬向球頭接頭機(jī)構(gòu)相似，同樣為類似關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)。使得末端主力機(jī)構(gòu)也可做自由轉(zhuǎn)動。而連桿可旋轉(zhuǎn)地連接在末端扶手上，使得末端扶手可繞連桿軸線旋轉(zhuǎn)。配合萬向球頭接頭機(jī)構(gòu)構(gòu)成的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。浦口區(qū)象鼻子助力機(jī)械臂推薦廠家！

    而長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2則可以調(diào)整軸向的長度，末端助力機(jī)構(gòu)3為航天員提供握持的部位。固定夾持機(jī)構(gòu)1與長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4連接，該結(jié)構(gòu)具有鎖緊功能。而長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2與末端助力機(jī)構(gòu)3之間通過萬向接頭結(jié)構(gòu)5連接。圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖2所示，固定夾持機(jī)構(gòu)1包括防滑手柄101、支架102、夾持件103和鎖定板104。防滑手柄101為長條形桿件，其兩側(cè)設(shè)有多個相間排列的圓弧形凹陷，可以增加摩擦力，使航天員握住時不易打滑。防滑手柄101兩端分別連接萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4和支架102。支架102主要用于支承夾持件103和鎖定板104。夾持件103為組合件，包括固定夾1031、轉(zhuǎn)動夾1032和壓簧1033。固定夾1031與支架102固定連接，轉(zhuǎn)動夾1032與支架102鉸接。固定夾1031位于下側(cè)，而轉(zhuǎn)動夾1032位于上側(cè)，二者均是中部位置與支架102連接，兩端基本對齊。由此，固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032構(gòu)成一個類似夾子的結(jié)構(gòu)，可以夾持在艙壁助力扶手上，實(shí)現(xiàn)將整個助力裝置固定。壓簧1033設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾1032與支架102之間，可以在航天員操作轉(zhuǎn)動夾1032轉(zhuǎn)動后通過彈力將其復(fù)位并加緊。溧水區(qū)粉塵助力機(jī)械臂推薦廠家！連云港牛皮袋助力機(jī)械臂供應(yīng)

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    所述逆止鎖套的外壁與所述外筒體的內(nèi)壁相互分離；所述棘輪逆止同軸器包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪和固定在所述逆止鎖套上的兩個棘爪，所述棘爪與所述棘輪配合連接，所述棘爪上還設(shè)有回彈片；所述振動滑套、逆止鎖套的外周面以正螺旋面的形式接觸配合；尾部端蓋，所述外筒體一端密封設(shè)置頭部端蓋，另一端密封設(shè)置尾部端蓋。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述逆止傳動裝置上還設(shè)有用于鎖定抓取架的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括：外進(jìn)氣孔，所述外筒體的外壁上處于所述振動滑套和逆止鎖套之間部位處開設(shè)有與外部環(huán)境相通的外進(jìn)氣孔，所述外進(jìn)氣孔外側(cè)的一端連接有單向氣閥；充氣環(huán)槽，所述逆止鎖套的內(nèi)壁上還開設(shè)有充氣環(huán)槽，所述充氣環(huán)槽與所述外進(jìn)氣孔連通；充氣室，所述轉(zhuǎn)軸上置于所述逆止鎖套的部分還開設(shè)有充氣室，所述充氣室通過l形連通孔與所述充氣環(huán)槽連通；壓縮驅(qū)動室，所述充氣室上靠近所述尾部端蓋的端面上還開設(shè)有若干環(huán)狀分布的壓縮驅(qū)動室，所述壓縮驅(qū)動室內(nèi)部設(shè)有密封活塞，所述密封活塞上固接有鎖定桿，所述鎖定桿貫穿所述尾部端蓋并延伸至外部，且與所述抓取架上開設(shè)的鎖止孔插接，所述密封活塞與所述壓縮驅(qū)動室底壁之間設(shè)有回位彈簧。還包括有控制器。常州常見助力機(jī)械臂推薦廠家