發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動主臂、擺動副臂、副關節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪，移動小車頂端中部設有立柱，左側(cè)設有拉桿，立柱頂端設有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板內(nèi)設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設有主升降氣缸，大側(cè)板上設有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設有主關節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側(cè)并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設有副關節(jié)鎖死裝置。雨花臺區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！徐匯區(qū)粉塵真空搬運機生產(chǎn)廠家

    前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向?qū)к壐保岸嘶顒蛹艿南露瞬垦b設有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅(qū)動塊，活動架驅(qū)動塊裝設有活動架驅(qū)動軸，活動架驅(qū)動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內(nèi)且活動架驅(qū)動軸裝設有嵌插于活動槽內(nèi)的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅(qū)動電機，機械手驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸動作的驅(qū)動軸撥動塊。其中，所述水平導軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導軌、螺裝于所述中間活動板的水平滑塊，水平導軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O置于所述前端活動架且呈豎向布置的豎向?qū)к墶⒙菅b于所述中間活動板的豎向滑塊，豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式真空搬運式機械手，其包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架。溧水區(qū)粉塵真空搬運機有幾種雨花臺區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！

    第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外。

保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板。可動板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的引導件、和驅(qū)動橫向伸出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機構(gòu)55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等。溧水區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！

    并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第1保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子，但通過與上述相同的動作能夠?qū)⑽锲?也在第1保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100，第1、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使第1、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區(qū)段內(nèi)(第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運效率提高。并且，通過第1、第二起重機40a、40b進行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外，高架搬運車50不具有第1、第二起重機40a、40b的第1、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件。高淳區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！江陰室內(nèi)深加工真空搬運機有幾種

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    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區(qū)段間頂棚軌道，其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；第1保管部和第二保管部，它們在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；第1起重機，其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導而升降的第1移送部，并且在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，并且在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外。徐匯區(qū)粉塵真空搬運機生產(chǎn)廠家