具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。浦口區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！徐州室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

    所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動(dòng)連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上，齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合。高淳區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手哪家有溧水區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，移動(dòng)的范圍大，機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確，適用性強(qiáng)，采用氣動(dòng)提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動(dòng)重物，省時(shí)省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動(dòng)機(jī)，3、控制面板，4、氣缸，5、儲(chǔ)氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機(jī)械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。

    可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動(dòng)連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合。實(shí)現(xiàn)了工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，進(jìn)行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會(huì)松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動(dòng)機(jī)械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺(tái)面的搬運(yùn)，是自動(dòng)化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機(jī)械手只在前后移動(dòng)上采用導(dǎo)軌，其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動(dòng)以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。溧水區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    650、漏電檢測單元；660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元；670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；700、大臂；710、小臂支撐座；720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；800、小臂；900、支撐架；910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例：一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照圖1所示，一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱100；安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600；安裝在立柱100頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)210；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200頂端的大臂支撐座300；安裝在大臂支撐座300上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂700；安裝在大臂支撐座300上且用于限定大臂700上下移動(dòng)距離的限位架400；安裝在大臂支撐座300后側(cè)面且與大臂700后端連接的液壓缸500；安裝在大臂700前側(cè)的小臂支撐座710；安裝在小臂支撐座710上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720；安裝在小臂支撐座710上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720輸出軸連接的小臂800。江寧區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！泉山區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！徐州室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

    成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上，前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu)，前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上，前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接，另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上，由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。徐州室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到