使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構。例如，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結構。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅(qū)動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而上升。江寧區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！金壇區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家

    高架搬運車50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是，第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與第1、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。第1起重機40a在第1保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示第1、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于第1、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機，因此無需在與第1、第二起重機40a、40b對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b分別具備第1、第二行駛部41a、41b、第1、第二桅桿42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分別具備第1、第二升降臺43a、43b、第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b。第1行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。金壇區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家江寧區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！

    5.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂的下端面上開設有導軌，搬運管的頂端與導軌滑動連接。6.如權利要求5所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述導軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設有開口一、底端開設有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應連通，開口二上設置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。8.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。9.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。10.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。

    前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向?qū)к壐保岸嘶顒蛹艿南露瞬垦b設有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅(qū)動塊，活動架驅(qū)動塊裝設有活動架驅(qū)動軸，活動架驅(qū)動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內(nèi)且活動架驅(qū)動軸裝設有嵌插于活動槽內(nèi)的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅(qū)動電機，機械手驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸動作的驅(qū)動軸撥動塊。其中，所述水平導軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導軌、螺裝于所述中間活動板的水平滑塊，水平導軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O置于所述前端活動架且呈豎向布置的豎向?qū)к?、螺裝于所述中間活動板的豎向滑塊，豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式真空搬運式機械手，其包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架。雨花臺區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家！

本發(fā)明涉及搬運系統(tǒng)以及搬運方法。背景技術：在半導體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運，提出有使用沿著鋪設于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設于地板面的軌道行駛的起重機的結構(例如，參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機對應地，分別設置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設置花費成本，需要用于鋪設各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設置位置與兩個軌道對應，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設置成本，并且分擔高架搬運車與起重機的作用，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。江寧區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！云龍區(qū)粉塵真空搬運機生產(chǎn)廠家

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    本實用新型涉及石材加工領域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術：真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架，所述吊架正面設置有吸盤，所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時需要手動關閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種結構簡單、操作方便、能夠適應不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種真空吸吊機，包括吊架，所述吊架正面設置有吸盤，所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設置有3-10個子吸盤。金壇區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家