第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外。高淳區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家！徐州工業(yè)真空搬運機供應(yīng)

    下垂臂19末端設(shè)有真空吸盤21，真空吸盤21下端吸有工件。該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設(shè)備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂19上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車2用于更換工位，移動小車2上設(shè)有立柱4，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可實現(xiàn)機械手的主旋轉(zhuǎn)運動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進行操作。真空搬運機械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤。濱湖區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家浦口區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！

    并成為從第1、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，第1、第二起重機40a、40b使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺第1、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié)。第1、第二桅桿42a、42b被兩臺第1、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺第1、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的第1、第二行駛部41a、41b。第1起重機40a的第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即，第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。

    萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉(zhuǎn)座、7主旋轉(zhuǎn)軸、8主關(guān)節(jié)鎖死裝置、9大側(cè)板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關(guān)節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉(zhuǎn)座、15旋轉(zhuǎn)臂主軸、16旋轉(zhuǎn)臂、17垂臂旋轉(zhuǎn)座、18副旋轉(zhuǎn)軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設(shè)有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設(shè)有立柱4，左側(cè)設(shè)有拉桿3，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座6通過主旋轉(zhuǎn)軸7與大側(cè)板9相連接，大側(cè)板9內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側(cè)板9左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸5，大側(cè)板9上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座6和大側(cè)板9之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側(cè)板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側(cè)并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座14通過旋轉(zhuǎn)臂主軸15與旋轉(zhuǎn)臂16相連接，旋轉(zhuǎn)臂16可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂16和橫臂旋轉(zhuǎn)座14之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置12，旋轉(zhuǎn)臂16末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座17，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座17與副旋轉(zhuǎn)軸18相連接，副旋轉(zhuǎn)軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設(shè)有扶手20，扶手20上設(shè)有電腦控制盒。棲霞區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的第1起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部，由此相對于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。浦口區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家！徐州工業(yè)真空搬運機供應(yīng)

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    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應(yīng)設(shè)置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。徐州工業(yè)真空搬運機供應(yīng)

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