而不是全部的實施例。在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。如圖1-3所示,本發(fā)明的一種板材搬運自動化設備的機械手,包括立柱1,立柱1的底部安裝有滑輪,滑輪可配合滑軌等移動裝置以使得機械手的移動范圍更廣,立柱1的頂壁上安裝有第1電機2,第1電機2的驅動端安裝有斜齒輪8,立柱1的一側的側壁上安裝有兩個支撐板10,兩個支撐板10之間共同安裝有蝸桿9,兩個支撐板10上均開設有斜螺紋孔,且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合,蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合,蝸桿9的底端轉動連接有安裝板7,安裝板7靠近立柱1一側的側壁上安裝有滑塊,立柱1的側壁上開設有與滑塊相互配合的豎向滑槽,安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進行上下滑動,安裝板7的頂壁上開設有轉槽,轉槽內(nèi)設有限位板18,蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉槽內(nèi),蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。六合區(qū)米袋氣動懸臂吊推薦廠家!惠山區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道,當然因為絞索600的拉力要克服滑道的重力,絞索600與塔架100的連接點應高于絞索600與滑道的連接點。鉸接組件130包括:鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132,第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132,借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關系,可帶動第1滑道200和第二滑道300進行傾角的調(diào)整。并且所屬領域技術人員應當注意,因為滑道的角度調(diào)整問題,在設計第1滑道200和第二滑道300對接點時,應當考慮滑道的側壁不能因滑道的角度調(diào)整而出現(xiàn)縫隙,也不能阻礙滑道的角度調(diào)整。對此,本實施例采用一種結構簡單的對接方法,使第二滑道300的內(nèi)徑略微大于第1滑道200的內(nèi)徑,讓第1滑道200的下端頭搭接于第二滑道300上端頭內(nèi)。此外為了滿足食品安全要求,對第1滑道200和第二滑道300以及塔架100的材料采用316l,同時對鉸接組件130采用滿足食品衛(wèi)生標準的潤滑油。通過鉸接組件130對第1滑道200和第二滑道300進行連接,采用絞索600的拉力固定滑道的位置,可控制絞索的長度110進而控制滑道的傾角。惠山區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家高淳區(qū)糖袋氣動懸臂吊推薦廠家!
所述壁部與散熱器形成為一體。由此,在壁部與散熱器之間不存在接合的邊界,因此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結強度。另外,壁部的材料與散熱器相同,例如是金屬。若壁部的材料為金屬,則在壁部的環(huán)的內(nèi)側與外側之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術方案,所述散熱器具有設于所述第1面的凹部,所述壁部能嵌入所述凹部。由此,能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術方案,還具備設于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此,即使壁部由樹脂制成,在壁部的環(huán)的內(nèi)側與外側之間也能夠屏蔽磁場。再一技術方案的電動驅動裝置具備:電動馬達,其包含軸、與所述軸連動的馬達轉子、具有使所述馬達轉子旋轉的定子芯的馬達定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進行勵磁的多個線圈組、以及在內(nèi)側收納所述馬達轉子、所述馬達定子和所述多個線圈組的筒狀的殼體;電子控制裝置,其是為了對所述電動馬達進行驅動控制而設置的。包含設于所述軸的靠負載相反側的端部的磁體、位于所述軸的負載相反側且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板、覆蓋所述電路基板的蓋體、以及與所述電路基板相連接的連接器;第1線圈布線。
移動夾板6的側壁上對稱貫穿開設有兩個螺紋孔,兩個轉桿17分別與兩個螺紋孔相互嚙合,固定夾板5的頂壁上同樣開設有轉槽,轉槽內(nèi)同樣設有限位板18,兩個轉桿17遠離移動夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉槽內(nèi),兩個轉桿17遠離移動夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上,轉桿17轉動時通過與移動夾板6的嚙合可將移動夾板6向固定夾板5處移動,移動夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進行夾取,固定夾板5與移動夾板6相對一側的側壁上均安裝有防滑齒21,防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進行夾取。本發(fā)明中,本發(fā)明中,分別將第1電機2和第二電機3接通電源,先將第二電機3進行正轉,第二電機3轉動時帶動第1轉盤11轉動,第1轉盤11通過三角形傳動件14可將兩個第二轉盤12進行轉動,同時兩個第二轉盤12上均安裝的轉桿17可與移動夾板6進行嚙合,因此轉桿17轉動時可迫使移動夾板6向固定夾板5進行移動,進而在固定夾板5與移動夾板6的相互配合下可對板材進行夾緊,固定夾板5與移動夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落,增加穩(wěn)定性,將板材夾緊后,打開第1電機2并將第1電機2進行正轉,第1電機2通過驅動端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進行旋轉。溧水區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊推薦廠家!
自所述電路基板的法線方向觀察時,隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術方案,所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此,能夠使第2線圈布線遠離磁傳感器,能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術方案,所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時,在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術方案,還具有配置于所述電路基板的電容器,自所述電路基板的法線方向觀察時。六合區(qū)糖袋氣動懸臂吊推薦廠家!長寧區(qū)常見氣動懸臂吊原理
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所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合,所述蝸桿的底端轉動連接有安裝板,所述安裝板遠離立柱一側的側壁上安裝有橫板,所述橫板遠離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板,所述橫板的頂壁上安裝有第二電機,所述第二電機的驅動端安裝有第1轉盤,所述第1轉盤遠離第二電機一側的側壁上安裝有轉軸,所述第1轉盤的外側設有三角形傳動件,所述轉軸與三角形傳動件的頂端轉動連接,所述三角形傳動件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側,所述三角形傳動件的外側對稱設有兩個第二轉盤,兩個所述第二轉盤靠近三角形傳動件一側的側壁上同樣安裝有轉軸,兩個所述轉軸分別轉動在三角形傳動件的底端,兩個所述第二轉盤遠離三角形傳動件一側的側壁上均安裝有轉桿,兩所述轉桿的側壁上均套設有螺紋套管,兩個所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板,兩個所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上,所述橫板的底壁上對稱安裝有兩個滑槽板,所述橫板的下側設有移動夾板,所述移動夾板的頂端安裝有滑桿,且滑桿的兩端分別與兩個滑槽板滑動連接,所述移動夾板的側壁上對稱貫穿開設有兩個螺紋孔,兩個所述轉桿分別與兩個螺紋孔相互嚙合。地,所述安裝板的頂壁上開設有轉槽,所述轉槽內(nèi)設有限位板。惠山區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
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