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思秉自動(dòng)化爬坡式輸送機(jī):讓物流坡度不再是難題!
思秉自動(dòng)化:革新工業(yè)傳輸,皮帶輸送機(jī)帶領(lǐng)高效生產(chǎn)新時(shí)代
革新物流運(yùn)輸方式,思秉自動(dòng)化180度皮帶輸送機(jī)助力多個(gè)行業(yè)發(fā)
思秉自動(dòng)化智能輸送機(jī):解鎖物流新紀(jì)元,效率與智慧并驅(qū)的典范
智能碼垛機(jī)械手:助力物流行業(yè)邁入智能時(shí)代
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思秉自動(dòng)化伸縮輸送機(jī):重塑圖書(shū)物流效率的革新性解決方案
思秉自動(dòng)化提升式輸送機(jī):重塑物流效率新航標(biāo)
思秉自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)線:領(lǐng)航工業(yè)涂裝新紀(jì)元,精確高效點(diǎn)亮智能制
玻璃是一種易碎品,所以連保險(xiǎn)公司都不敢輕易承保玻璃運(yùn)輸業(yè)務(wù)。如果要保證玻璃制品完好無(wú)損的的搬運(yùn)到指定位置,就必須做好防護(hù)。玻璃真空吸盤(pán)機(jī)械手的發(fā)明,目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用,需要具備兩個(gè)條件:一是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、配件、制作、裝配等,讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng),讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機(jī)械手可用于搬運(yùn)平面玻璃、曲面玻璃、汽車(chē)擋風(fēng)玻璃等各種玻璃,能輕松提升重達(dá)500kg的玻璃,并實(shí)現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn),非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運(yùn)的玻璃,采用機(jī)械手后,只需一人就能輕松操作機(jī)器,實(shí)現(xiàn)玻璃的安全搬運(yùn)和隨意翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確定位。輕松解決玻璃搬運(yùn)難題可搬運(yùn)各種玻璃制品助力機(jī)械手可完成工件(物品)抓取搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置,或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作,是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝,極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。我們始終專(zhuān)注于各行業(yè)的物料搬運(yùn)問(wèn)題,并不斷推出豐富的助力機(jī)械手、真空搬運(yùn)機(jī)、懸臂平衡吊、導(dǎo)軌式搬運(yùn)系統(tǒng)、手動(dòng)移載機(jī)等。江寧區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!六合區(qū)搬運(yùn)機(jī)械手品牌
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種氣動(dòng)助力機(jī)械手,包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16,電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12,立柱12的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m,且立柱12的底部安裝有固定底座1,立柱12的外側(cè)固定有控制面板3,氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5,立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11,液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件,立柱12的上方安裝有固定卡槽7,且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線,且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9,機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接,機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14,機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。六合區(qū)搬運(yùn)機(jī)械手品牌六合區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類(lèi)助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速,提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺(tái)面底座裝置,所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3,兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上,所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu),臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上;所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25,兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上,機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上,前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上,前后移動(dòng)氣缸支架24為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu),前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上,前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接,另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上,由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。高淳區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車(chē)配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手(生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床)和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán),裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面:一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠200t環(huán)類(lèi)沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi))自動(dòng)線一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類(lèi)生產(chǎn)線很多,如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類(lèi)),大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類(lèi)),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤(pán)類(lèi))等。加工箱體類(lèi)零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。浦口區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!溧水區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家
六合區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!六合區(qū)搬運(yùn)機(jī)械手品牌
本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)械手,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中,利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)非常普遍,且運(yùn)用較為。現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),機(jī)械手無(wú)法快速調(diào)節(jié),搬運(yùn)效率不高,現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有固定結(jié)構(gòu),搬運(yùn)機(jī)械手不方便搬運(yùn)不同規(guī)格的物品,在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運(yùn)物品的具置,現(xiàn)在急需一種搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,穩(wěn)定性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種搬運(yùn)機(jī)械手,包括萬(wàn)向輪、底座、防護(hù)板、固定板以及凹型手臂座,所述萬(wàn)向輪設(shè)有四組,且四組萬(wàn)向輪安裝在底座下端,所述防護(hù)板安裝在底座上端,所述防護(hù)板中間開(kāi)設(shè)有通孔,所述防護(hù)板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左端面裝配有絲桿,所述絲桿上裝配有固定板。六合區(qū)搬運(yùn)機(jī)械手品牌
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