本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應(yīng)性機(jī)械手臂。在半導(dǎo)體工業(yè)中，作業(yè)空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機(jī)械臂進(jìn)行搬運(yùn)操作。scara機(jī)械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)需要張緊，張緊力過(guò)大或過(guò)小都會(huì)影響帶的使用壽命，并且?guī)鲃?dòng)需要定期維護(hù)。對(duì)于薄型機(jī)械臂，雖然其在緊湊工作環(huán)境中，可以有效減小搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備的尺寸，但是也增加了其張緊維護(hù)的難度。為了方便張緊，往往會(huì)開(kāi)大尺寸的孔，這會(huì)極大削弱薄型機(jī)械臂的剛度。目前各種scara機(jī)械臂的傳動(dòng)都在殼體內(nèi)部，張緊維護(hù)需要拆卸外殼分離后進(jìn)行，極不方便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手存在張緊維護(hù)困難的問(wèn)題，特別針對(duì)薄型機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供便于張緊維護(hù)的scara型搬運(yùn)機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅(qū)動(dòng)裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設(shè)置，所述的第1驅(qū)動(dòng)裝置垂直設(shè)置在基座上，所述的大臂內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！溧陽(yáng)工業(yè)助力臂有幾種

    所述氣動(dòng)手閥通過(guò)管路與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸和所述滑動(dòng)立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動(dòng)立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機(jī)相連。本技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，滑動(dòng)立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動(dòng)地套裝于滑動(dòng)立柱的外部，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)第1滑套沿滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng)；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，連接軸的軸線與滑動(dòng)立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第二滑套相連。天寧區(qū)象鼻子助力臂有幾種江寧區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及板材運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。背景技術(shù)：在安裝隔間、室內(nèi)外大理石等各種板材安裝時(shí)，通常采用吊繩吊具或者手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝隔間板材。其中手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝板材耗時(shí)多，且在安裝過(guò)程中需要耗費(fèi)大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故；而采用吊繩吊具安裝板材常常由于吊裝位置不精確、裝卸吊具繁瑣，場(chǎng)所局限等，需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運(yùn)等操作。因此，有必要提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備解決上述技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，解決了手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝板材耗時(shí)多、耗費(fèi)大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故、吊裝位置不精確、需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運(yùn)等操作的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撐框架，所述底座上端前部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)豎桿，兩個(gè)所述豎桿之間中部位置固定加強(qiáng)桿，所述支撐框架內(nèi)部固定電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的缸體與支撐框架進(jìn)行鉸接，所述電動(dòng)推桿一的活塞桿與加強(qiáng)桿的后端中間位置鉸接，兩個(gè)所述豎桿之間上部位置固定橫桿，所述橫桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝精密滾珠絲桿。

    所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對(duì)應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。江寧區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤52，所述氣動(dòng)吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過(guò)利用多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動(dòng)，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖?，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！天寧區(qū)象鼻子助力臂有幾種

六合區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！溧陽(yáng)工業(yè)助力臂有幾種

    所述的夾緊松開(kāi)裝置包括夾緊松開(kāi)氣缸卡座4、夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5、夾緊松開(kāi)氣缸固定板6、夾緊松開(kāi)氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開(kāi)氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開(kāi)氣缸9固定在夾緊松開(kāi)氣缸固定板6上；夾緊松開(kāi)氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5固定在夾緊松開(kāi)氣缸9上并與緊松開(kāi)氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動(dòng)連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。溧陽(yáng)工業(yè)助力臂有幾種

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海勁容自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！