這些步進(jìn)電機(jī)提供目標(biāo)的4軸運(yùn)動(dòng),即x、v、z以及繞z軸的旋轉(zhuǎn)。這樣,如圖4b所示的系統(tǒng)400能夠沿包括z方向在內(nèi)的所有可能方向掃描位置定位器系統(tǒng)410中的接收二器線(xiàn)圈上方的金屬目標(biāo)408,以產(chǎn)生不同的氣隙。如前所述,氣隙是金屬目標(biāo)408與放置位置定位系統(tǒng)410的發(fā)射線(xiàn)圈和接收線(xiàn)圈的pcb之間的距離。這樣的系統(tǒng)可以用于位置定位器系統(tǒng)410的校準(zhǔn)、線(xiàn)性化和分析。圖4c示出在具有發(fā)射線(xiàn)圈106和接收線(xiàn)圈104的旋轉(zhuǎn)位置定位器系統(tǒng)410上方的金屬目標(biāo)408的掃描。如圖4c所示,金屬目標(biāo)408在接收器線(xiàn)圈104上方從0°掃描到θ°。圖4d示出當(dāng)如圖4c所示地掃描金屬目標(biāo)408時(shí)從接收器線(xiàn)圈104測(cè)量的電壓vsin和電壓vcos與仿真的結(jié)果的比較的示例。在圖4d的特定示例中,金屬目標(biāo)408在50個(gè)位置被掃描。十字表示樣本電壓,實(shí)線(xiàn)表示由電磁場(chǎng)求解程序cdice-bim所仿真的值。位置定位器系統(tǒng)410的準(zhǔn)確度可以被定義為在金屬目標(biāo)408從初始位置掃描到結(jié)束位置期間的位置的測(cè)量與該掃描的預(yù)期理想曲線(xiàn)之間的差。該結(jié)果以相對(duì)于全標(biāo)度的百分比表示,如圖5所示。在圖5中,pos0是來(lái)自位置定位系統(tǒng)410的測(cè)量值,并且輸出擬合是理想曲線(xiàn)。pos0是從控制器402的寄存器測(cè)量的值,而fs是全標(biāo)度的值。例如。傳感器線(xiàn)圈推薦,無(wú)錫東英電子有限公司值得信賴(lài),歡迎有需求的朋友們聯(lián)系我司!貴州直銷(xiāo)傳感器線(xiàn)圈
所述位置定位系統(tǒng)用于需要位置傳感器技術(shù)、扭矩、扭矩角傳感器(tas)的所有應(yīng)用以及使用感應(yīng)原理和在pcb上的接收器線(xiàn)圈的所有其他應(yīng)用。某些實(shí)施例的益處包括在兩個(gè)接收器上具有零偏差,這意味著達(dá)到理論極限零。從優(yōu)化線(xiàn)圈之前出現(xiàn)的%fs-3%fs的起點(diǎn)獲得%fs的誤差(提高6倍)可以實(shí)現(xiàn)。此外,如果誤差減小得足夠好,則不需要線(xiàn)性化方法或校準(zhǔn)方法。此外,可以減少用于產(chǎn)生可行的線(xiàn)圈設(shè)計(jì)的試錯(cuò)的次數(shù),提供縮短的產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間。圖8a和圖8b示出pcb(為了清楚起見(jiàn)未示出)上的線(xiàn)圈布局800的示例,其可以用作如圖7a所示的算法700的輸入。在一些情況下,算法700將修改根據(jù)算法720所產(chǎn)生的經(jīng)優(yōu)化的線(xiàn)圈設(shè)計(jì),以?xún)?yōu)化線(xiàn)圈布局800的準(zhǔn)確性。圖8a示出線(xiàn)圈布局800,而圖8b示出線(xiàn)圈布局800的平面圖,其將跡線(xiàn)重疊在pcb的頂側(cè)和底側(cè)上。如圖8a和圖8b所示,線(xiàn)圈設(shè)計(jì)800包括發(fā)射線(xiàn)圈802,其可以包括多個(gè)環(huán)路,并且還可以包括穿過(guò)pcb的通孔,使得用于發(fā)射線(xiàn)圈802的跡線(xiàn)中的一些跡線(xiàn)在pcb的一側(cè)上,而發(fā)射線(xiàn)圈802的其他跡線(xiàn)在pcb的相反側(cè)上。在一些情況下,可以?xún)?yōu)化發(fā)射線(xiàn)圈以使其相對(duì)于接收線(xiàn)圈盡可能對(duì)稱(chēng),同時(shí)小化所需空間。圖8a示出通孔814和通孔816。微型傳感器線(xiàn)圈口碑推薦可以生產(chǎn)傳感器線(xiàn)圈的廠(chǎng)家有哪些?
圖10d示出導(dǎo)線(xiàn)1020的一維模型與基準(zhǔn)矩形跡線(xiàn)1022在距跡線(xiàn)中心1mm的距離處的差異。單個(gè)矩形跡線(xiàn)1022的表示可以通過(guò)單導(dǎo)線(xiàn)配置和多導(dǎo)線(xiàn)配置兩者來(lái)實(shí)現(xiàn)。可以看出,該場(chǎng)與一維模型略有偏離。從圖10d可以看出,誤差不可忽略,但在兩種情況下,即使在1mm處,誤差也只有很小的分?jǐn)?shù)1%。由于接收線(xiàn)圈的大多數(shù)點(diǎn)相對(duì)于發(fā)射線(xiàn)圈的距離遠(yuǎn)大于1mm,因此1維導(dǎo)線(xiàn)模型在大多數(shù)應(yīng)用中可能就足夠了。也可以用三維塊狀元素來(lái)表示發(fā)射線(xiàn)圈,其中假定電流密度是均勻的。圖10e示出這種近似。如圖10e所示,這以適度的附加計(jì)算為代價(jià)將由發(fā)射線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的建模誤差減小了一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此,在步驟1006和步驟1010中,可以將跡線(xiàn)建模為一維跡線(xiàn)。因此,通過(guò)使用1維導(dǎo)線(xiàn)模型可以預(yù)先計(jì)算由發(fā)射線(xiàn)圈產(chǎn)生的源磁場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,可以使用基于3d塊狀件元素的更高級(jí)的模型,如上所述,該模型可以產(chǎn)生大致相同的結(jié)果。這些模型可以使用有限元矩陣形式的計(jì)算,然而,此類(lèi)模型可能需要許多元素,并且需要增加計(jì)算。如上文所討論的,類(lèi)似于fem的模型可能使用太多的元素(1億多個(gè)網(wǎng)格元素)來(lái)達(dá)到所提出的一維模型的準(zhǔn)確性。
為了簡(jiǎn)化圖示,在圖10f中未示出發(fā)射線(xiàn)圈802,但是發(fā)射線(xiàn)圈802的跡線(xiàn)也通過(guò)一維導(dǎo)線(xiàn)跡線(xiàn)近似。在仿真了來(lái)自位置定位系統(tǒng)800的目標(biāo)線(xiàn)圈802的電磁場(chǎng)之后,然后在圖10a所示的算法704的示例的步驟1008中,仿真金屬目標(biāo)1024的渦電流,并且確定從那些渦電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,金屬目標(biāo)1024中的感應(yīng)渦電流是通過(guò)原始邊界積分公式來(lái)計(jì)算的。金屬目標(biāo)1024通常可以被建模為薄金屬片。通常,金屬目標(biāo)1024很薄,為35μm至70μm,而橫向尺寸通常以毫米進(jìn)行測(cè)量。如上文關(guān)于導(dǎo)線(xiàn)跡線(xiàn)所討論的,當(dāng)導(dǎo)體具有小于在特定工作頻率下磁場(chǎng)的穿透深度的大約兩倍的厚度時(shí),感應(yīng)電流密度在整個(gè)層厚度上基本上是均勻的。因此,可以將金屬目標(biāo)1024的細(xì)導(dǎo)體建模為感應(yīng)渦電流與該表面相切的表面。傳感器線(xiàn)圈哪家好,無(wú)錫東英電子有限公司值得信賴(lài),歡迎您的光臨!
類(lèi)似地,在余弦定向線(xiàn)圈110中,環(huán)路120的一半被覆蓋,導(dǎo)致va=-1/2,并且環(huán)路122的一半被覆蓋,導(dǎo)致vb=1/2。因此,由va+vb給出的vcos為0。類(lèi)似地,圖2c示出金屬目標(biāo)124相對(duì)于正弦定向線(xiàn)圈112和余弦定向線(xiàn)圈110處于180°位置。因此,正弦定向線(xiàn)圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標(biāo)124覆蓋,而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標(biāo)124覆蓋。因此va=-1、vb=0、vc=1/2、vd=-1/2、以及ve=0。結(jié)果,vsin=0且vcos=-1。圖2d示出vcos和vsin相對(duì)于具有圖2a、圖2b和圖2c中提供的線(xiàn)圈拓?fù)涞慕饘倌繕?biāo)124的角位置的曲線(xiàn)圖。如圖2d所示,可以通過(guò)處理vcos和vsin的值來(lái)確定角位置。如圖所示,通過(guò)從定義的初始位置到定義的結(jié)束位置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描,將在的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓。金屬目標(biāo)124相對(duì)于接收線(xiàn)圈104的角位置可以根據(jù)來(lái)自正弦定向線(xiàn)圈112的vsin和余弦定向線(xiàn)圈110的vcos的值來(lái)確定,如圖2e所示。蘇州市制作傳感器線(xiàn)圈的地方;浙江高速傳感器線(xiàn)圈
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具體地,提出一種提供經(jīng)優(yōu)化的位置定位傳感器線(xiàn)圈設(shè)計(jì)的方法。該方法包括:接收線(xiàn)圈設(shè)計(jì);利用該線(xiàn)圈設(shè)計(jì)對(duì)位置確定進(jìn)行仿真,以形成仿真性能;將仿真響應(yīng)與規(guī)范進(jìn)行比較以提供比較;以及基于仿真性能和性能規(guī)范之間的比較來(lái)修改線(xiàn)圈設(shè)計(jì),以獲得更新的線(xiàn)圈設(shè)計(jì)。下文結(jié)合附圖討論這些和其他實(shí)施例。附圖說(shuō)明圖1a和圖1b示出用于確定目標(biāo)的位置的線(xiàn)圈系統(tǒng)。圖2a、圖2b、圖2c、圖2d和圖2e示出在整個(gè)線(xiàn)圈系統(tǒng)上掃描金屬目標(biāo)時(shí)的接收器線(xiàn)圈的響應(yīng)。圖3a和圖3b示出線(xiàn)圈系統(tǒng)中的印刷電路板上的接收線(xiàn)圈的配置。圖3c示出由線(xiàn)圈系統(tǒng)中的發(fā)射線(xiàn)圈生成的電磁場(chǎng)的非均一性。圖3d和圖3e示出由線(xiàn)圈系統(tǒng)中的接收器線(xiàn)圈測(cè)量的場(chǎng)的差異。圖4a示出測(cè)試位置定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性的測(cè)試設(shè)備的框圖。圖4b示出諸如圖4a所示的測(cè)試設(shè)備。圖4c示出利用圖4b所示的測(cè)試設(shè)備來(lái)測(cè)試位置定位系統(tǒng)。圖4d示出利用圖4b所示的測(cè)試設(shè)備測(cè)量的來(lái)自位置定位系統(tǒng)中的接收線(xiàn)圈的接收電壓。圖5示出測(cè)量到的響應(yīng)和仿真響應(yīng)。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例優(yōu)化的示例線(xiàn)圈設(shè)計(jì)的測(cè)量到的響應(yīng)與仿真響應(yīng)之間的誤差。圖7a和圖7b示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的用于優(yōu)化位置定位傳感器的線(xiàn)圈設(shè)計(jì)的算法。貴州直銷(xiāo)傳感器線(xiàn)圈
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