在行星減速機家族中,行星減速機因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點,而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用行星減速機的時候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導(dǎo)致行星減速機的輸出軸折斷了,并將責(zé)任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機正確的安裝,正確的使用行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的重要舉措。行星減速機選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。蘇州dinamic oil行星減速機廠家直銷
行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:行星減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。福州低噪音行星減速機廠家直銷操作人員在對行星減速機進(jìn)行安裝的時候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量。
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時,應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。
減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的至低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。擺線針輪行星減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。北京伺服行星減速機報價
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。蘇州dinamic oil行星減速機廠家直銷
行星減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時,其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。我們大家在使用行星減速機的時候,在處理這個行星減速機的熱量的時候,可以用以上的方法操作。蘇州dinamic oil行星減速機廠家直銷
上海網(wǎng)夫柯傳動設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2010-10-19,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機領(lǐng)域內(nèi)的精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。FRANZ-MORAT,motovario,transtecno,dinamicoil,siti,desboer,apex,shimpo,wfk,rexroth,siemens,abb,bonfiglioli,SEW以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認(rèn)可。上海網(wǎng)夫柯傳動設(shè)備有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。