OTC焊接機(jī)器人介紹OTC焊接機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。OTC焊接機(jī)器人可以包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機(jī)器人的動作也許是電動機(jī)或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機(jī)或是微控制器上運行的程式提供。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機(jī)器人。OTC焊接機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。OTC焊接機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面，2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365臺，較2006年新安裝的111,052臺，上升了3%。截至2007年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的常見類型。多功能焊接機(jī)器人可實現(xiàn)用戶的各種要求。上海品質(zhì)焊接機(jī)器人價格實惠

    大約30%-40%的焊點為人機(jī)工程理想焊點，其余的焊點為普通焊點。4把機(jī)器人焊接和簡單的自動焊結(jié)合起來，可以降低。微型車身上一些有規(guī)律的焊點，比如左右側(cè)圍下裙邊，焊點在低位置的一條有規(guī)律的直線上。對于人工焊接來說其處于低工位，人機(jī)工程較差焊接困難。而采用具有一個活動軸的自動焊相對于機(jī)器人來說可以節(jié)約成本。比如下裙邊的焊點，采用單軸的自動焊其成本只有機(jī)器人的30%左右。綜合這些特點來看：焊接機(jī)器人工位和焊接工人工位比例應(yīng)當(dāng)合適，必須要結(jié)合不同的情況（節(jié)拍、車型等）來考慮機(jī)器人的數(shù)量，并不是焊接機(jī)器人越多越好。焊接機(jī)器人優(yōu)先處理人機(jī)工程差的焊點，同時要配置機(jī)器人焊點的檢查工位。若以本次改造項目車型來看，在補焊線機(jī)器人數(shù)量和焊接工人數(shù)量的比例大約在1：2較為合理，實際在項目實施時處于成本控制的原因，比例為1：3。附本次改造項目改造前和改造后的對比點焊使用中存在的問題1.焊點質(zhì)量檢驗?zāi)壳吧腥鄙俸唵味挚煽康臒o損檢驗方法2.焊件的尺寸、形狀、厚度以及焊件的材料受焊機(jī)功率、機(jī)臂尺寸與結(jié)構(gòu)形狀的限制，所以對于一些封閉型、半封閉型結(jié)構(gòu)或特殊材料不適合使用點焊。3.點焊多采用搭接接頭，增加了構(gòu)件的質(zhì)量。上海多功能焊接機(jī)器人口碑推薦焊接機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案的的企業(yè)愿景。

    2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了的應(yīng)用。焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)編輯焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人的基本組成。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度。

    對每臺機(jī)器人進(jìn)水管路處增加過濾裝置后解決了該問題"機(jī)器人底座配備的水電氣輸入模塊自帶有空氣過濾器,氣路運行良好"另外,在一臺點焊機(jī)器人帶有兩把焊鉗的工作站出現(xiàn)過焊鉗的電極帽脫落后仍然繼續(xù)焊接,其原因為兩把焊鉗共用一個回水流量監(jiān)測裝置,回水流量監(jiān)測參數(shù)設(shè)置偏小,后來我們對該回水參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置,從而避免了該類問題的再次發(fā)生。位置偏移后在線示教問題對于示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言,如果在焊接時發(fā)生焊接位置偏移,必須停止機(jī)器人乃至整個生產(chǎn)線的工作,進(jìn)行機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運行,這個工作現(xiàn)在需要占用大量的生產(chǎn)時間"裝焊線正常生產(chǎn)后,隨著工藝零件的更改,現(xiàn)有的焊接位置和運行軌跡不能滿足變化的需要,因此要重新在線示教"同樣的一個變化會帶來若干車型的變化,因此重新在線示教的工作量很大,浪費時間,降低了工作效率。機(jī)器人與其他設(shè)備或障礙物碰撞問題在裝焊線上曾出現(xiàn)過機(jī)器人與機(jī)器人碰撞的事故,經(jīng)過分析機(jī)器人的工作程序,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)在處理信號交換時,都采用外部I/0信號來交換彼此的工作狀態(tài)。"信號檢測還只是以一個“點”的方式測量,即在某一運動程序中,機(jī)器人的下一步工作是由確認(rèn)某一個交換信號是否存在來決定。焊接機(jī)器人是很多工人的很好的選擇。

    國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。汽車總裝車間FANUC機(jī)器人焊接機(jī)器人在水下的應(yīng)用作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調(diào)整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接設(shè)備，已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程。焊接機(jī)器人弧焊特點編輯焊接機(jī)器人基本功能弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機(jī)器人FANUCM-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單。常州多功能焊接機(jī)器人的選擇。鎮(zhèn)江小型焊接機(jī)器人口碑推薦

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    使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)編輯一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。。油號：86K007。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。上海品質(zhì)焊接機(jī)器人價格實惠

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