威海銀河光電股份有限公司，深耕汽車玻璃加工領(lǐng)域，其全自動多功能玻璃加工機(jī)組在市場上以其優(yōu)異的性能和先進(jìn)的技術(shù)贏得了廣大贊譽(yù)。全自動多功能玻璃加工機(jī)組是威海銀河光電股份有限公司的旗艦產(chǎn)品，集成了數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和自動化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動化操作。該機(jī)組以其高精度、高效率、高穩(wěn)定性和定制化服務(wù)等特點(diǎn)，滿足了汽車玻璃加工行業(yè)對高質(zhì)量、高效率、多樣化的需求。該機(jī)組集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

本發(fā)明涉及一種玻璃板加工精度自動校正裝置及方法，其解決了現(xiàn)有搬運(yùn)裝置存在移動精度低、可靠性差的技術(shù)問題，其包括橫梁、伺服電機(jī)、同步帶輪、絲杠同步帶輪、絲杠、絲母、滑板、第一軸承座、第二軸承座、第一軸承、第二軸承、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、激光測溫器、控制器和驅(qū)動器，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝座與橫梁連接，同步帶輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接，絲杠同步帶輪與絲杠連接，同步帶輪與絲杠同步帶輪之間用同步帶連接，絲母與絲杠連接，滑板通過絲母座與絲母連接，滑板上設(shè)有搬運(yùn)吸盤組件安裝部；第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌分別安裝在橫梁上，第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上的滑塊與滑板連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。山東打破壟斷全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)全自動多功能玻璃加工機(jī)組廣泛應(yīng)用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領(lǐng)域的加工生產(chǎn)。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質(zhì)量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問題進(jìn)行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來評估達(dá)到一致性過程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無領(lǐng)導(dǎo)一致性問題都被考慮了。基于線性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。

一種玻璃鉆孔機(jī)鉆孔轉(zhuǎn)臺，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，其設(shè)有吸盤座，吸盤座上設(shè)有橡膠吸盤，吸盤座外圓上設(shè)有O型圈，吸盤座下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套下方設(shè)有固定軸座，固定軸座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有軸承襯套，旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸上設(shè)有錐套，芯軸下設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有止動板，旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)有諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有漲套，漲套上設(shè)有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶上設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔定位。能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加工流程，大幅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

一種玻璃板搬運(yùn)聯(lián)動裝置，其解決了現(xiàn)有玻璃板加工過程中通過人工搬運(yùn)玻璃板勞動量大，效率低，且搬運(yùn)精度不可靠的技術(shù)問題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有彎板，彎板上設(shè)有支架，支架兩端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有支座，支座上設(shè)有線軌，線軌上設(shè)有線軌滑塊，線軌滑塊上設(shè)有線軌座，線軌座上設(shè)有固定板，固定板下端設(shè)有吸盤板；線軌座上設(shè)有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設(shè)有氣缸接頭；滑板上設(shè)有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設(shè)有絲杠，絲杠驅(qū)動端軸頭設(shè)有同步帶輪，同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶另一端設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工過程中玻璃板在各工序間的搬運(yùn)?？煽啃裕汗揪邆鋰?yán)格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系，確保產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

采用 fanuc 的數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)為設(shè)備提供了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高安全性的控制保障。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)

一種玻璃磨邊機(jī)轉(zhuǎn)臺裝置，包括工作臺，工作臺的下端設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)線圈，工作臺的上端設(shè)置有玻璃板，玻璃板的下端設(shè)置有玻璃板膠條當(dāng)磨削玻璃時(shí)，輸入電信號給驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動裝置及工作臺按控制軟件指定速度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺工作臺和安放的玻璃板之間的空隙是密封的空間，與真空發(fā)生裝置相通，使得玻璃板緊緊貼在工作臺上，工作臺的玻璃板擺放的中心吸盤，有兩個(gè)氣腔和，在氣腔和真空發(fā)生裝置相通時(shí)，能使中心吸盤穩(wěn)穩(wěn)的貼在玻璃板上；轉(zhuǎn)換氣動控制裝置，在氣腔和壓縮空氣發(fā)生裝置相通時(shí)，可以方便的移動中心吸盤在玻璃板上的位置。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)參數(shù)