無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無人機(jī)AI識(shí)別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板。貴州安全目標(biāo)識(shí)別編號(hào)
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。江西高效目標(biāo)識(shí)別工具無人機(jī)攝像頭目標(biāo)識(shí)別慧視可以做。
隨著生活品質(zhì)的提升,現(xiàn)在無論是企業(yè)還是個(gè)人都對(duì)智能化的需求有所提升,這就對(duì)于攝像頭提出了新的要求?,F(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能,受限于鏡頭的視野范圍,就算可以轉(zhuǎn)動(dòng)也必須是手動(dòng)操作,尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在智慧安防等領(lǐng)域,如果攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)動(dòng),那將進(jìn)一步提升安防水準(zhǔn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并不是目的,它的深層需求是需要對(duì)視野目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,從而操控鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。這就需要攝像頭智能化。成都慧視可以根據(jù)使用的攝像頭接口類型進(jìn)行深度定制以滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景,通過專門的算法就能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的智慧化。
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹木、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,為管理決策提供依據(jù)。目標(biāo)行為識(shí)別算法找成都慧視光電。
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,地形起伏對(duì)于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此,這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能,無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。紅外目標(biāo)跟蹤識(shí)別選哪個(gè)圖像處理板?福建人防目標(biāo)識(shí)別售價(jià)
慧視光電開發(fā)的圖像處理板可以用自己的識(shí)別算法嗎?貴州安全目標(biāo)識(shí)別編號(hào)
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。貴州安全目標(biāo)識(shí)別編號(hào)