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高淳區(qū)牛皮袋搬運機械手有幾種

來源: 發(fā)布時間:2022-05-07

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤,所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤,且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂,所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接,所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪,所述機械手的底部設(shè)置有吸盤,且吸盤的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的,所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的,所述立柱的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m。的,所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置,且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的,所述吸盤的個數(shù)為2個,且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該氣動助力機械手,橫臂的尾部固定有配重塊,且固定底座牢牢固定機身,工作時的穩(wěn)定性好,通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度,配合可旋轉(zhuǎn)的機械手,移動的范圍大,機械化運動,移動的位置準確,適用性強,采用氣動提升方式,X型吸盤將重物牢牢固定,提高了安全性,無需人工推動重物,省時省力,操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中:1、固定底座,2、電動機,3、控制面板,4、氣缸,5、儲氣罐,6、配重塊,7、固定卡槽,8、轉(zhuǎn)動盤,9、橫臂,10、固定接頭,11、液壓缸,12、立柱,13、機械手,14、調(diào)節(jié)手輪,15、吸盤,16、吸頭。六合區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家!高淳區(qū)牛皮袋搬運機械手有幾種

    機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機械手發(fā)展趨勢世界工業(yè)機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機械手助力機械手分類助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。高淳區(qū)牛皮袋搬運機械手有幾種浦口區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家!

氣動機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié),實現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實時平衡。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號機器。氣動助力機械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者;在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降;設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件;配合各種非標夾具,助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動機械手可通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍之內(nèi),操作人員可將其移至任何位置。氣動機械手為明顯的一點是整機無需電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

    650、漏電檢測單元;660、定時計數(shù)單元;670、數(shù)據(jù)存儲單元;700、大臂;710、小臂支撐座;720、第二旋轉(zhuǎn)電機;800、小臂;900、支撐架;910、電磁鐵吸板。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,均屬于本實用新型的保護范圍。實施例:一種鐵板自動搬運機械手。參照圖1所示,一種鐵板自動搬運機械手,包括:立柱100;安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600;安裝在立柱100頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機210;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200頂端的大臂支撐座300;安裝在大臂支撐座300上且可繞支撐軸上下運動的大臂700;安裝在大臂支撐座300上且用于限定大臂700上下移動距離的限位架400;安裝在大臂支撐座300后側(cè)面且與大臂700后端連接的液壓缸500;安裝在大臂700前側(cè)的小臂支撐座710;安裝在小臂支撐座710上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機720;安裝在小臂支撐座710上且與第二旋轉(zhuǎn)電機720輸出軸連接的小臂800。江寧區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家!

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術(shù):軸承是機械設(shè)備基礎(chǔ)零部件,被稱為機械的“關(guān)節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標,軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應(yīng)運也越來越。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應(yīng)運越來越多。設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越,針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運,現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?,F(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動,成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板,兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。浦口區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家!錫山區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手原理

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    電動推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕,且升降按鈕通過導線與電動推桿6相連接,凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕,且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設(shè)有腳踩制動結(jié)構(gòu),凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過導線與蓄電池11相連接,照明燈17通過導線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例:在進行使用時,首先使用人員對本實用新型進行檢查,檢查是否存在缺陷,如果存在缺陷的話就無法進行使用了,此時需要通知維修人員進行維修,如果不存在問題的話就可以進行使用,工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置,通過腳踩制動結(jié)構(gòu)將萬向輪1制動,工作人員按下移動按鈕,蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機14,旋轉(zhuǎn)電機14帶動絲桿12轉(zhuǎn)動,絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動,固定板5后側(cè)的滑動槽在滑動桿4上穩(wěn)定移動,該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機械手的左右橫向距離,工作人員需要調(diào)節(jié)機械手的使用高度時,按下升降按鈕,電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動,該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機械手的使用高度,工作人員需要調(diào)節(jié)機械手的前后距離時,通過伸縮套桿9調(diào)節(jié)機械手的前后距離。高淳區(qū)牛皮袋搬運機械手有幾種

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