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本實用新型的目的在于提供一種除塵型cnc真空吸盤,其具有對工件加工時減少廢屑進(jìn)入廢屑槽內(nèi),減少操作人員對真空吸盤清洗的次數(shù),提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種除塵型cnc真空吸盤,包括吸盤本體和等距設(shè)置在吸盤本體上的放置槽,所述吸盤本體的上表面且位于其中心處設(shè)置有與負(fù)壓泵相連通的氣孔,所述放置槽內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條;其特征在于:所述吸盤本體的側(cè)壁固定設(shè)置有連接桿,所述連接桿的長度方向沿所述吸盤本體的長度方向進(jìn)行設(shè)置,所述連接桿上設(shè)置有除塵裝置,所述除塵裝置包括馬達(dá)和與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定連接的扇葉。通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)在對工件進(jìn)行加工時,通過除塵裝置對吸盤本體上表面產(chǎn)生的廢屑進(jìn)行吹除,有效減少廢屑進(jìn)入放置槽內(nèi),避免廢屑在放置槽內(nèi)產(chǎn)生堆積,從而操作人員無需頻繁對放置槽內(nèi)的廢屑進(jìn)行清理,提高了工作效率。進(jìn)一步地,所述除塵裝置的上方設(shè)置有防護(hù)罩。通過采用上述技術(shù)方案,防護(hù)罩可以有效減少工件加工時廢屑和切削液對除塵裝置的影響。進(jìn)一步地,所述連接桿為圓桿,所述除塵裝置的底部固定設(shè)置有可套接在連接桿上的圓環(huán),所述圓環(huán)的內(nèi)壁側(cè)與連接桿的外側(cè)壁相互貼合。雨花臺區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!靜安區(qū)象鼻子真空吸盤有幾種
附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本實用新型的一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤的結(jié)構(gòu)框圖;圖2是圖1的系統(tǒng)原理圖;圖3是圖1中吸盤的C型鋼結(jié)構(gòu)圖;圖4是圖1中吸盤的密封圈結(jié)構(gòu)圖;圖5是圖1中吸盤的C型鋼、密封圈組合結(jié)構(gòu)圖。圖中,1、第1橫梁;2、吊臂;3、第二橫梁;4、吸盤,41、第1吸盤,42、第二吸盤,43、第三吸盤;5、第1換向閥;6、第二換向閥;7、真空泵;8、混泥土管片;9、電機(jī);10、真空泵過濾器;11、真空壓力表;12、真空壓力開關(guān);13、換向閥過濾器;14、C型鋼,141、倒鉤;15、密封圈,151、凹槽。具體實施方式參照圖1,本實用新型的一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤的結(jié)構(gòu),包括吊架,吊架吊掛在起重設(shè)備上,吊架包含兩個吊臂2,兩個吊臂2的上端設(shè)有第1橫梁1,兩個吊臂2的下端設(shè)有第二橫梁3;兩個吊臂2、第1橫梁1分別為空心的,且兩個吊臂2、第1橫梁1和第二橫梁3的內(nèi)部相互貫通形成一個封閉的吊架真空腔;第二橫梁3的下部鉸接有吸盤4。吊架上設(shè)有第1換向閥5、第二換向閥6、真空泵7和真空壓力表11,真空泵7通過導(dǎo)氣管和吊架真空腔連通,吊架真空腔通過導(dǎo)氣管和吸盤4連通。在此處,吊架既起到了承重支撐的作用。沛縣象鼻子真空吸盤生產(chǎn)廠家浦口區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!
真空動力控制系統(tǒng)5包括控制箱51、蓄能器52、吸盤拉鉤53、真空吸盤推桿54、水平移動推桿55、前后移動推桿56及與蓄能器52能量相接,位于控制箱51內(nèi)的真空泵(圖未示),控制箱51設(shè)置在車架1后方,支撐架3包括位于車架1寬度方向兩側(cè)的支撐臂31,蓄能器52設(shè)置在支撐臂31的上方,蓄能器52背離車架1的方向設(shè)置吸盤拉鉤53,吸盤拉鉤53的伸出端鉸接在真空吸盤4上,真空吸盤推桿54設(shè)置在支撐架3的中部,真空吸盤推桿54的推桿端連接在真空吸盤4上,水平移動推桿55設(shè)置在支撐架3的上方,活塞桿端固定在支撐架3上的安裝架57上,前后移動推桿56推桿端連接在支撐架3上。使用時,通過真空吸盤推桿54的伸縮帶動真空吸盤4的前后翻轉(zhuǎn),水平移動推桿55的伸縮帶動真空吸盤4的左右移動,前后移動推桿56帶動使真空吸盤4的前后移動,所以使真空吸盤4可以在多角度實現(xiàn)對鋁卷的吸附。蓄能器52為真空蓄能器,在真空泵斷電時提供保護(hù)功能。采用上述安裝結(jié)構(gòu)的真空動力控制系統(tǒng)5,具有結(jié)構(gòu)緊湊,真空系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。本實施例中,支撐架3朝向真空吸盤4的面上設(shè)有攝像頭6,車架1后側(cè)設(shè)有顯示器7,攝像頭6與顯示器7信號相接。目的在于,開卷機(jī)上料時,操作者能夠通過顯示器7來進(jìn)行觀察對中情況。
4.鋁卷上料對中時采用攝像頭+顯示器協(xié)助,對中效果好;5.通過水平移動推桿及前后移動推桿的設(shè)置,可以實現(xiàn)真空吸盤的左右及前后微調(diào),精度較高;6.真空吸盤可配備多個真空腔,每個真空腔可啟閉控制,通過單獨(dú)真空壓力表實時顯示真空腔讀數(shù),當(dāng)吸取不同直徑規(guī)格的帶卷時,可利用手動球閥手動開啟或關(guān)閉,并方便真空系統(tǒng)的自檢;7.使用安全;8.適用于汽車空調(diào)、光纜生產(chǎn)行業(yè)的鋁帶卷上料;真空吊具的使用可以減少操作人員。吸取和釋放只用一個人就可以完成,省時省力。附圖說明圖1、圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式參見圖1及圖2,本實用新型提供的一種真空吸盤鋁卷搬運(yùn)車,包括車架1,車架1前端設(shè)有真空吸盤鋁卷舉升裝置2,車架1的底部設(shè)有行走裝置3,真空吸盤鋁卷舉升裝置2包括可沿車架1上下、左右及前后移動的支撐架3,支撐架3前方設(shè)有真空吸盤4,車架1上設(shè)有控制真空吸盤4動作的真空動力控制系統(tǒng)5。使用時,通過利用行走裝置3使車架1到達(dá)工作位置,之后根據(jù)操作高度,來調(diào)整支撐架3的固定位置,再利用真空動力控制系統(tǒng)5控制真空吸盤4完成對物料的吸附,吸附后通過行走裝置3使車架1到達(dá)指定搬運(yùn)位置即可。本實施例中。高淳區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!
設(shè)置于真空吸盤2上。在本實施例中,所述的柔性鏈條3設(shè)有三根。本實用新型真空吸盤連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求,特別是對于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時適應(yīng)性更強(qiáng)。軟性鏈條采用360度內(nèi)對稱布置,原始調(diào)整時確保真空吸盤的底面水平。配重塊要根據(jù)軟性鏈條和真空吸盤的重量進(jìn)行選配,確保真空吸盤吸附下降時的穩(wěn)定性和對吸附件帶鋼至少IOKG左右的壓靠力。權(quán)利要求1.一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其特征在于,包括,鏈條固定盤,連接于吸盤連接架;真空吸盤,其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤上。2.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊用吸盤,其特征在于,所述的柔性鏈條設(shè)有三根。摘要一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其包括,鏈條固定盤,連接于吸盤連接架;真空吸盤,其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤上。本實用新型解決了現(xiàn)有吸盤及固定主軸易變形損壞、吸盤吸附難以成功等弊病,有效保證了吸盤和鋼板表面的充分接觸。溧水區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!濱湖區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家
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然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。問題在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號,使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨(dú)自移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。靜安區(qū)象鼻子真空吸盤有幾種
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