抽拉臂與第二滑套滑動(dòng)相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，第三滑套可滑動(dòng)地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上，第三滑套上設(shè)置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對(duì)位置。使用本技術(shù)的助力臂拆卸輪胎時(shí)，首先將車輪置于輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)上，此時(shí)車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動(dòng)立柱上下滑動(dòng)，調(diào)整第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間的相對(duì)位置，調(diào)整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動(dòng)一周，對(duì)與輪轂相抵接的輪胎進(jìn)行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術(shù)的助力臂對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)，在輪胎拆裝過程中，可調(diào)整第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家

    本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實(shí)施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動(dòng)裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設(shè)置，第1驅(qū)動(dòng)裝置5垂直設(shè)置在基座1上，大臂2內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設(shè)置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機(jī)架驅(qū)動(dòng)小臂3，小臂3內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設(shè)置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機(jī)械臂通過同步帶或者鋼帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置5直接驅(qū)動(dòng)大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個(gè)帶輪固定在基座1上固定不動(dòng)。另一個(gè)帶輪以大臂2為機(jī)架，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)并且與小臂3相連接。建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時(shí)提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來回滑動(dòng)；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動(dòng)立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動(dòng)相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。

    本實(shí)用新型技術(shù)公開一種本實(shí)用新型技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時(shí)，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪對(duì)輪胎下壓且沿輪胎滾動(dòng)一周后，完成輪胎拆卸。對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細(xì)技術(shù)資料下載【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機(jī)，也叫拆胎機(jī)、扒胎機(jī)，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動(dòng)式跟液壓式兩種，較常用的是氣動(dòng)式。輪胎拆裝機(jī)包括主機(jī)工作臺(tái)，輪胎主要是在這個(gè)臺(tái)上被拆的，主機(jī)工作臺(tái)主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機(jī)一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    轉(zhuǎn)動(dòng)座以及轉(zhuǎn)軸便于豎桿2與底座5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)豎桿2前端均固定導(dǎo)軌，真空吸盤架8后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，真空吸盤架8上下移動(dòng)時(shí)，滑塊二能夠沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向功能。蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側(cè)端與剎車電機(jī)3固定連接，剎車電機(jī)3固定在其中一個(gè)支撐框架1的側(cè)端上，剎車電機(jī)即在電機(jī)的尾部加設(shè)有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲(chǔ)能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲(chǔ)能罐14連接，真空儲(chǔ)能罐14通過連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，其中的真空負(fù)壓罐14與空壓機(jī)相反作用。浦口區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！六合區(qū)常見助力臂有幾種

雨花臺(tái)區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家

    機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全方面的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)展前景編輯隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色。建鄴區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家

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